Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
• Consigne : Sélection de la source : valeur, entrée analogique, RS232 ...
• Limite accélération : Limitation de la pente de vitesse
Tableau de correspondance entre le pourcentage de la limite d'accélération et le temps
• Limite vitesse : Limitation de la vitesse en pourcentage de la vitesse nominale
• Gain intégral : Régulation
• Gain proportionnel : Régulation
Les limites d'accélération et de vitesse sont accessibles en mode paramètres avancés
(voir Menu / Options / Accessibilité)
D) Boucle de position :
Icône :
Action :
Permet de configurer la boucle de position du variateur.
• Anticipation : Le gain d'anticipation de vitesse assure une erreur de poursuite
proche de zéro.
• Gain proportionnel : Une valeur trop faible donne un asservissement mou, une
valeur trop forte rend le système instable.
R724
pour passer de 0 à la vitesse nominale du moteur :
Pourcentage
100%
50%
10%
1%
0,10%
- 114 -
Temps
aucune limite
20 ms
100 ms
1 s
10 s
SERAD S.A