11-10-25- Call - Appel D'un Sous-Programme - SERAD IMD Série Manuel D'utilisation

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
Exemple :
WAIT BUFMOV_S<2
11-10-25- CALL – Appel d'un sous-programme
Syntaxe :
Description : Cette instruction est utilisée pour appeler un sous-programme défini
Remarques :
Exemple :
Voir aussi :
11-10-26- CAMBOX – Boîte à cames
Syntaxe :
Limites :
Types acceptés :Num boîte : Octet
Description : Cette fonction définit une boîte à cames. Tout segment (CAMSEG)
Remarques :
<Nb seg> est le nombre de segment dans la boîte. Si cette valeur est nulle la boîte à
Exemple :
Voir aussi :
R724
STTR=100
STTR=50
STTR=50
'Attendre la fin du premier mouvement
CALL <Nom>
par un bloc SUB. <Nom> est le nom du bloc du sous-programme.
Un sous-programme ne peut pas s'appeler. L'exécution de cette
instruction provoque un basculement de tâche.
CALL Mouvement
SUB
CAMBOX (<Num boîte>, <Source>, <Nb Seg>)
Num boîte : de 1 à 2
Source : 0 si moteur ou 1 si codeur maître.
Nb seg : de 1 à 4
Nb Seg : Octet
précédemment défini sur cette boîte est effacé.
<Num boite> désigne un numéro de boîte
came est détruite et doit être redéfinie si on veut la réutiliser.
CAMBOX(1,1,4)
est un codeur maître
CAMBOXSEG
'Boîte à came n°1 de 4 segments dont la source
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