SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 338

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
Le principe de câblage est le suivant :
Important : Pensez aux résistances de terminaison à chaque extrémité du réseau
D) Type de messages envoyés
Il y a deux grandes familles de messages envoyés par la liaison Can Open :
- Les SDO (Service Data Object) transportent des données
- Les PDO (Process Data Object) transmettent des événements.
R724
Exemple de configuration de réseau Can Open
Principe de câblage d'un réseau Can Open
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