SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 184

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
b) De base :
E1 : entrée ENABLE permet d'asservir le variateur sur front montant et de désasservir l'axe
sur état 0 (l'entée 1 doit être déclarée en fonction VALIDATION dans Paramètres \ E/S
Logiques).
c) Sur extension I/O :
De E5 à E10 : 6 entrées pour le codage du numéro de trajectoire, avec E5 étant le bit de poids
faible et E10 le bit de poids fort.
E11 : entrée START sur front montant déclenchant le mouvement.
E12 : entrée STOP, à niveau logique 1 en fonctionnement. Si passage à niveau logique 0, tout
mouvement en cours s'arrête.
S3 : sortie image de la prise d'origine (HOME_S) : 0 si home non fait et 1 si fait
S4 : sortie image du mouvement (EN_COURS) : 0 si axe à l'arrêt et 1 si axe en mouvement.
S5 : sortie image erreur de trajectoire (/ERREUR) : 0 si erreur de trajectoire et 1 si pas de
défaut.
S6 : sortie image de l'état de l'asservissement (AXIS_S).
Attention :
d) Composition d'une trajectoire :
Chaque trajectoire est codée sur un réel et un entier long.
Ex : La trajectoire TRJ0 est codée sur VR0 et VL0
La trajectoire TRJ19 est codée sur VR19 et VL19
• La variable réelle contient la position de la trajectoire.
• L'entier long est divisé en 4 octets suivants :
er
1 octet : le mode (poids fort)
1 : relatif
2 : infini +
3 : infini –
4 : home (utilise les paramètres de la fenêtre HOME)
5 : home (utilise les paramètres de la trajectoire)
ième
2 octet : la vitesse (en %)
R724
E_5 correspond à la 1
Si le filtrage des entrées a été activé, majoré les différents temps de la
durée du filtrage.
ère
entrée du module d'extension I/O
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