11-10-62- Homemaster- Prise D'origine Sur Le Maître - SERAD IMD Série Manuel D'utilisation

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
Attention :
11-10-61- HOME_S – Etat de la prise d'origine
Syntaxe :
Description : Cette fonction indique l'état de la prise d'origine
Remarques :
Exemple :
Voir aussi :
11-10-62- HOMEMASTER– Prise d'origine sur le maître
Syntaxe :
Description : Cette fonction permet de faire une prise d'origine forcé de l'axe maître
Remarques :
R724
Pour les prises d'origine avec capteur, l'entrée 4 doit être déclarée en
HOME sinon la prise d'origine est annulée.
HOME_S
Cette fonction est utilisée pour savoir si la prise d'origine a été
effectuée ou non. Pendant un cycle de prise d'origine, l'indicateur
HOME_S est forcé en 0. Dès que le cycle est entièrement terminé,
HOME_S passe à 1.
IF HOME_S = OFF GOTO Suite
Suite :
HOME
HOMEMASTER (<Type>,[Reference])
selon le <Type> d'origine choisi. Cette instruction est bloquante pour
la tâche tant que la prise d'origine n'est pas terminée et provoque le
basculement vers la tâche suivante.
Les valeurs de <Type> sont :
0 : immédiate
1 : Sur Top Z (le variateur attend le top Z sur le codeur maître).
2 : Sur capteur HOME (le variateur attend un front montant sur
le capteur HOME)
3 : Sur capteur HOME et Top Z (le variateur attend un niveau
haut sur le capteur HOME et un top Z sur le codeur maître)
4 : Initialise la position du maître avec la position absolue
(seulement en mode SinCos ou SSI sinon initialisation à 0)
5 : Annule le HOMEMASTER en cours sans modifier le
HOMEMASTER_S
[Reference] permet de donner une référence à la prise d'origine
Utilisez AXIS Off pour arrêter une prise d'origine en cours. Si
<Type> n'est pas spécifié, la valeur est celle indiquée dans l'écran
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