SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 285

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
Remarques :
<Source> 0 pour position moteur, 1 pour position maître.
<N° de l'entrée> numéro l'entrée sur laquelle on attend le front montant (de 1 à 16).
<Front> 1 sur front montant ou 0 sur front descendant.
<Fenêtre> est vraie alors l'entrée n'est testée que lorsque l'axe est entre les positions
<Interieur> permet de définir si le test s'effectue à l'intérieur ou à l'extérieur des bornes
<Mini> doit toujours être inférieur à <Maxi>.
L'appel ENABLERECALE annule la fonction CAPTURE dont les paramètres ont
<Position Initiale> indique la position à laquelle se trouve théoriquement le capteur et
<Accélération> indique l'accélération à utiliser pour le recalage
Exemple :
CAPTURE1 (0, 2, 1, 0, 0, 0, 0)
' sur front montant de l'entrée 2
ENABLERECALE (1, 0, 1000)
' de la capture1
' avec remise de la position à 0
' et avec une accélération de 1000
...
DISABLERECALE (0)
11-10-48- EXIT SUB – Sortie d'un sous-programme
Syntaxe :
Description : Cette instruction permet de sortir d'un sous-programme
Voir aussi :
R724
Le paramétrage de la fonction de recalage utilise les paramètres de
l'instruction CAPTURE :
<Mini> et <Maxi>.
<Mini> et <Maxi>
été utilisés.
que l'on mettra dans le compteur. Pour une remise à zéro on indique 0.
...
EXIT SUB
SUB
'Capture sur l'esclave et
'Utilisation des paramètres
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