11-10-49- Endcam - Arrêt D'une Came; 11-10-51- Femax_S - Limite D'erreur De Poursuite - SERAD IMD Série Manuel D'utilisation

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
11-10-49- ENDCAM – Arrêt d'une came
Syntaxe :
Description : Cette fonction permet d'arrêter le mouvement de l'axe à la fin de la
Remarques :
Voir aussi :
11-10-50- EXP - Exponentiel
Syntaxe :
Types acceptés :Expression : réel
Description :
Remarques :
Exemple :
Voir aussi :
11-10-51- FEMAX_S – Limite d'erreur de poursuite
Syntaxe :
Description : Ce flag est mis à 1 lorsque l'erreur de poursuite courante dépasse le
Remarques :
Si l'entrée logique E1 est configurée en AUCUNE, FEMAX_S passe à 0 sur rencontre
Si l'entrée logique E1 est configurée en VALIDATION, FEMAX_S passe à 0 sur front
R724
ENDCAM
came. Elle diffère de la fonction STOP qui met fin au mouvement
immédiatement.
Attention : Si ENDCAM s'applique à une came qui a été déclarée en
mode non mono-coup et enchaînée avec une autre, la came termine
son profil et enchaîne sur la suivante.
STOP
EXP (<Expression>)
Cette fonction restitue e(la base des logarithmes naturels) élevée à la
puissance <Expression>.
La valeur retournée est de type réel.
VR2=EXP(2)
LOG
FEMAX_S
seuil du paramètre erreur de poursuite accessible à partir du menu
Paramètres / Sécurités / Position.
Cette fonction est utilisée pour savoir si l'axe est passé en erreur de
poursuite Il est nécessaire de traiter ce flag dans une tâche de gestion
des défauts si l'instruction SECURITY(0) ou SECURITY(1) a été
utilisée.
Remise à 0 du flag :
de l'instruction Axis On dans une tâche basic ou sur front montant du
bouton enable à partir de la fenêtre principale du iDPL.
montant de cette entrée.
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