SERAD IMDL Série Manuels

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SERAD IMDL Série Manuel D'utilisation

SERAD IMDL Série Manuel D'utilisation (376 pages)

Marque: SERAD | Catégorie: Équipement électrique industriel | Taille: 5.06 MB

Table des Matières

Table des Matières
2
1 Introduction

13
- Mise en Garde
  13
- Escription du Variateur IMD
  14
  - Généralités
    14
  - Données Techniques
    14
- Escription du Variateur Imd20
  17
  - Généralités
    17
  - Données Techniques
    17
- Escription du Variateur Imdl
  20
  - Généralités
    20
  - Données Techniques
    20
- Escription du Logiciel Idpl
  23
  - Généralités
    23
  - Données Techniques
    23
  - Langage de Programmation Idpl
    23
2 Installation IMD

24
3 Installation Imd20

45
4 Installation Imdl

66
- Ue de Face
  68
- Ue de Dessus
  69
  - Ue de Dessous
    70
- Montage
  71
- Ffectation et Brochages des Connecteurs
  72
- X8: Résistance de Freinage Externe
  76
- Chemas de Raccordement / Protection
  83
  - Toutes les Connexions Doivent Être Réalisées Par des Personnes
    83
  - Variateur Autonome
    84
  - Variateur Piloté Par une Commande D'axe
    85
    
    4-9- Vérifications Avant Mise en Route
    87
    
    5-1-2- Procédure D'installation du Logiciel Idpl
    89
    
    5-1-3- les Répertoires
    90
    
    5-3-2- Contenu D'un Projet
    100
    
    Modification des Paramètres Variateur
    102
    
    5-3-4- Mode Variateur Simple
    103
    
    Entrée Codeur Multifonctions
    126
    
    Paramètres
    133
    
    Envoyer Variateur
    135
    
    Recevoir Variateur
    135
    
    Configuration
    145
    
    Accessibilité
    151
    
    6-1- Réglage des Paramètres Moteur et Retour Position
    154
    
    Réglage du Variateur
    154
    
    6-2- Réglage du Mode de Déverrouillage Variateur
    156
    
    6-3- les Modes de Fonctionnement
    157
    
    Mode Couple
    157
    
    Mode Position
    157
    
    Mode Vitesse
    157
    
    6-4- Réglage Automatique des Boucles de Régulation
    158
    
    6-6- Autres Réglages
    169
    
    Exécution D'une Trajectoire
    181
    
    Exécution D'une Trajectoire de Type POM
    182
    
    Langage de Programmation Idpl
    187
    
    8-2-3- Notation Numériques
    191
    
    8-2-4- Variables Globales Sauvegardées
    191
    
    8-5-4- Structure D'une Tâche Basic
    199
    
    Régulation
    206
    
    9-2-2- Unité Utilisateur
    207
    
    9-5- Déclaration D'un Axe en Mode Virtuel
    215
    
    9-6-4- Arrêt D'un Mouvement
    219
    
    9-6-5- Positionnement Par Bus de Communication
    219
    
    9-6-6- Recalage Automatique
    220
    
    Applications
    226
    
    Déphasage Dynamique
    237
    
    Modification de Points D'une Came : LOADCAMPOINT
    238
    
    9-7-4- Multiaxes Par Canopen
    239
    
    9-7-5- Mouvement de Correction
    241
    
    9-7-6- Débrayage D'un Mouvement Synchronisé
    243
  - 10- Programmation de L'automate
    252
  - Ecriture des Sorties
    252
  - Entrees /Sorties Logiques
    252
  - Lecture des Entrées
    252
  - Attente D'un État
    253
  - Lecture des Sorties
    253
  - Ecriture D'une Sortie
    254
  - Entrees /Sorties Analogiques
    254
  - Lecture D'une Entrée
    254
  - Test D'un État
    254
  - Attente Active
    255
  - Attente Passive
    255
  - Temporisations
    255
  - Time
    255
  - LOADTIMER et TIMER
    256
  - Compteurs
    257
  - Configuration
    257
  - Ecriture
    257
  - Lecture
    257
  - Boite a Cames
    258
  - CAMBOX, CAMBOXSEG, STARTCAMBOX et STOPCAMBOX
    258
  - 11- Liste des Operateurs et Instructions
    260
  - Arithmetique
    260
  - Mathematique
    260
  - Programme
    260
  - Logique
    261
  - Test
    261
  - Controle de Mouvement
    262
  - Contrôle de L'axe
    262
  - Positionnement
    263
  - Synchronisation
    263
  - Capture
    264
  - Maître Virtuel
    264
  - Mouvements Déclenchés
    264
  - Automate
    265
  - Compteurs
    265
  - Entrées / Sorties Analogiques
    265
  - Entrées / Sorties TOR
    265
  - Temporisations
    265
  - Flash , Securite , Divers
    266
  - Gestion des Taches
    266
  - Addition (+)
    267
  - Liste Aplhabetique
    267
  - Multiplication (*)
    267
  - Soustraction
    267
  - Division (/)
    268
  - Inférieur ( 11-10-6- Inférieur ou Égal ( 11-10-7- Décalage à Gauche ( 11-10-8- Différent (<>)
    268
  - Affectation/Egalité (=)
    270
  - Supérieur (>)
    270
  - ACC - Accélération
    271
  - Décalage à Droite (>>)
    271
  - Supérieur ou Égal (>=)
    271
  - ACC% - Accélération en Pourcentage
    272
  - ADC(1) - Entrée Analogique 1
    272
  - ADC(2) - Entrée Analogique 2
    272
  - AND - Opérateur et
    273
    
    11-10-23- BREAKCAM - Arrêt du Mouvement de Synchronisation
    275
    
    11-10-25- CALL - Appel D'un Sous-Programme
    276
    
    11-10-39- COUNTER - Initialise le Compteur à une Valeur
    282
    
    11-10-41- DAC - Sortie Analogique
    282
    
    11-10-49- ENDCAM - Arrêt D'une Came
    286
    
    11-10-51- FEMAX_S - Limite D'erreur de Poursuite
    286
    
    11-10-53- FILTERMASTER - Permet D'appliquer un Filtrage Lors de Mouvement Synchrone
    287
    
    11-10-62- HOMEMASTER- Prise D'origine Sur le Maître
    292
    
    11-10-64- ICORRECTION- Fonction de Compensation
    293
    
    11-10-65- ICORRECTIONA- Fonction de Compensation
    294
    
    11-10-79- MASTEROFFSET - Décale Dynamiquement la Position du Maître
    299
    
    11-10-99- READI - Lecture D'un Entier en FRAM
    307
    
    11-10-100- READL -Lecture D'un Entier Long en FRAM
    308
    
    11-10-102- READPARAM - Lecture D'un Paramètre
    308
    
    11-10-109- SAVEVARIABLE - Permet de Sauvegarder les Variables
    311
    
    11-10-111- SETUPCOUNTER - Configure un Compteur
    312
    
    11-10-120- STARTGEARBOX - Lance L'arbre Électrique
    315
    
    11-10-134- TIMER - Comparaison une Variable à Time
    321
    
    11-10-135- TRAJA - Trajectoire Absolue
    321
    
    11-10-138- TRIGGERI - Mouvement Déclenché Sur Entrée
    323
    
    11-10-139- TRIGGERP - Mouvement Déclenché Sur Position Maître
    323
    
    11-10-140- TRIGGERR - Annule le Mouvement Déclenché
    324
    
    11-10-141- TRIGGERS - Active le Mouvement Déclenché
    324
    
    11-10-152- WRITEPARAM - Ecriture D'un Paramètre
    327
    
    Phase D'initialisation du BOOT
    328
    
    La Communication Canopen
    335
    
    12-2-2- Carte IMDCANI pour Drive IMD
    339
    
    Caractéristiques
    339
    
    Raccordement
    339
    
    Dictionnaire du Canopen
    341
    
    12-2-3- Liste des Instructions
    343
    
    Instructions D'échange de Variables entre Drive
    343
    
    Lecture et Écriture du Dictionnaire
    343
    
    12-5-2- Etablissement de la Liaison
    363
    
    12-5-3- Liste des Modems Validés
    371

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SERAD IMDL Série Notice D'installation

SERAD IMDL Série Notice D'installation (8 pages)

Marque: SERAD | Catégorie: Unités de contrôle | Taille: 0.32 MB

Table des Matières

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