Exécution D'une Trajectoire - SERAD IMD Série Manuel D'utilisation

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
7-4- Trajectoires avec carte I/O en mode avancé :
7-4-1- Fonctionnement par carte I/O en mode avancé :
a) Organigrammes :
Exécution d'une trajectoire :
R724
Debut
Envoi numéro de trajectoire sur E5 à
E10 pour lancer la prise d'origine
Mise à 1 de START (E11)
EN_COURS (S4) = 1 ?
OUI
Mise à 0 de START (E11)
EN_COURS (S4) = 0 ?
OUI
Fin
- 181 -
NON
NON
SERAD S.A