SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 198

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
Démarrage automatique : à chaque démarrage du variateur, la tâche est lancée
automatiquement.
Démarrage manuel : la tâche n'est pas lancée automatiquement.
Un projet doit au moins contenir une tâche avec démarrage automatique. Il est
conseillé d'avoir une seule tâche dans laquelle on écrit toute la partie initialisation de
l'application et ensuite on lance les autres tâches.
On dispose de 5 instructions pour gérer les tâches :
Run :
Suspend : suspension ( pause ) d'une tâche en cours d'exécution.
Continue : reprise de l'exécution d'une tâche suspendue là où elle c'était arrêtée.
Halt :
Status :
Exemple :
Tâche 1
Prog
.....
Run 2
Wait Status(2)=0
....
End Prog
Attention : L'arrêt ou la suspension de la tâche n'affecte pas les mouvements lancés
par celle-ci
Exemple :
Tâche 1
Prog
.....
If VF=0 Goto CYCLE_PROD
CYCLE_PROD
R724
lancement d'une tâche qui est à l'arrêt.
arrêt d'une tâche en cours d'exécution.
indique l'état de la tâche.
Halt 2
Stop
Tâche 2
Prog
.....
If VR1 = 0 Halt 2
.....
End Prog
Tâche 2
Prog
.....
Mova(1000)
Out(6)=1
Mova(2000)
.....
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