SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 117

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
4. Si Validation retardée, la demande d'asservissement se fait sur front montant
de l'entrée logique E1 mais l'asservissement se fait sur validation du Softstart
et validateur du codeur SINCOS (si utilisé), le délai maximum avant défaut est
de 500ms :
• Entrée 2 : Sélection : Fin de course + ou aucune.
• Entrée 3 : Sélection : Fin de course - ou aucune (désactiver le filtrage pour
fonctionner en entrée rapide).
• Entrée 4 : Sélection : Capteur prise d'origine, Raz défaut sur front descendant
ou aucune (désactiver le filtrage pour fonctionner en entrée rapide).
• Délai de Filtrage : Valeur du filtre en ms.
• Inversion : Si inversion non activée, l'entrée est gérée en logique positive sinon en
logique négative.
• Filtrage : Permet d'activer le filtrage sur l'entrée sélectionnée.
• Sortie 1 : Variateur prêt ou aucune.
• Sortie 2 : Frein moteur ou aucune
La sortie variateur prêt doit être insérée dans la boucle d'arrêt d'urgence.
Si le frein est sélectionné sur la sortie 2, il est nécessaire d'insérer un relais
statique externe (la sortie n°2 étant limitée à 100 mA) avec une diode de roue
libre.
L'état logique de la sortie frein correspond à l'état enable interne du variateur
La décélération urgente (motion control / profil de vitesse) est utilisée pour
arrêter le mouvement lorsqu'on utilise les entrées de Fin de course quand le
variateur est en mode position.
R724 - 117 - SERAD S.A