11-10-53- Filtermaster - Permet D'appliquer Un Filtrage Lors De Mouvement Synchrone - SERAD IMD Série Manuel D'utilisation

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
Si l'entrée logique E1 est configurée en VALIDATION+iDPL, FEMAX_S passe à 0 si
Exemple :
Voir aussi :
11-10-52- FE_S - Erreur de poursuite
Syntaxe :
Description : Cette fonction retourne une image de l'erreur de poursuite courante.
Remarques :
Exemple :
Voir aussi :
11-10-53- FILTERMASTER – Permet d'appliquer un filtrage lors de mouvement
synchrone
Syntaxe :
Description : Cette fonction permet d'appliquer différents types de filtrage lors de
R724
l'entrée E1 = 1 et exécution dans une tâche basic de l'instruction Axis
On.
IF FEMAX_S = 1 GOTO Error
GOTO Debut
Error :
FE_S, SECURITY
FE_S
Cette fonction est utilisée pour connaître la valeur courante de l'erreur
de poursuite. on peut ainsi vérifier le comportement de la régulation
en temps réel.
VR1 = FE_S
FEMAX_S
FILTERMASTER (<Valeur>)
mouvement synchrone
Les valeurs de <Type> sont :
0 : aucun filtrage, la synchronisation est très rapide mais risque
de forts à coup si le ratio est élevé (pour 1 tour maître, l'esclave
fait plusieurs tours)
1 : filtrage standard (par défaut)
2 : grâce à une faible constante de temps et un filtrage avancé,
la synchronisation garde une réponse assez rapide et diminue
fortement les à coup (en particulier pour les ratios élevés)
3 : grâce à une constante de temps élevée et un filtrage avancé,
la synchronisation élimine très fortement les à coups mais perd
en précision (augmente le temps de réponse)
- 287 - SERAD S.A