6-6- Autres Réglages - SERAD IMD Série Manuel D'utilisation

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
Nota : Il est également intéressant de visualiser sur le canal n°2 de l'oscilloscope
la vitesse théorique afin de connaître la valeur de l'erreur de poursuite pendant les
phases d'accélération et de décélération. Dans ce cas régler le canal n°1 avec un
facteur de 1000 et le canal n°2 avec un facteur de 0.001
• Sauver les paramètres avec Paramètres/Sauvegarder les paramètres.
6-6- Autres réglages
6-6-1- Réglage en boucle de vitesse
1. Choisir le mode vitesse
2. Dans boucle de vitesse \ Source consigne, choisir Entrée ana
3. Dans E/S analogique, vérifier que l'échelle de la voie 1 consigne soit à 100%
4. Dans paramètres moteurs mettre la vitesse moteur à la vitesse nominale du moteur et
mettre vitesse max à 110%
5. Dans Sécurités \ DCbus, activer la sous tension DCbus
6. Vérifier dans sortie codeur multifonction que le mode soit Bypass codeur incrémental,
saisir la résolution et la source du retour position
R724 - 169 - SERAD S.A