Escription Du Logiciel Idpl; Généralités; Données Techniques; Langage De Programmation Idpl - SERAD IMD Série Manuel D'utilisation

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
1-5- Description du logiciel iDPL
1-5-1- Généralités :
L'atelier logiciel iDPL, grâce à son outil graphique, permet de configurer très
facilement le variateur à partir d'un PC.
Sous environnement Windows, il offre une convivialité parfaite, des écrans avec
multifenêtrages et une aide complète.
Les fonctions d'auto tuning, générateur de trajectoires et oscilloscope assurent une
mise en œuvre rapide et optimale.
1-5-2- Données techniques :
Configuration de tous les paramètres par groupe: moteur, régulation, codeur, E/S
analogiques, E/S logiques, communication, sécurités...
Affichage des paramètres d'états: vitesses, courants, couples, positions...
Sauvegarde et impression des paramètres sur PC
Fonctions d'auto-tuning résolveur
Générateur de trajectoires: position, accélération, décélération, vitesse
Oscilloscope numérique multicanaux
Tableau de bord: axe, entrées / sorties
Reconnaissance automatique du variateur connecté
Travail possible en mode non connecté (vérification et édition de paramètres...)
Aide en ligne pour chaque fenêtre

1-5-3- Langage de programmation iDPL :

Les variateurs de la série iMD intègrent un noyau temps réel multitâches et plus de
1000 variables utilisateurs.
Le langage motion basic iDPL permet à l'utilisateur de développer, tester et
sauvegarder ses propres programmes applicatifs.
Les applications peuvent être une combinaison des différents mode de fonctionnement
(mode couple, vitesse et/ou positionnement).
Les entrées / sorties sont librement utilisées dans le programme, ainsi que les
paramètres et les variables.
R724 - 23 - SERAD S.A