2- Installation Imd; Eneralites - SERAD IMD Série Manuel D'utilisation

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL

2- Installation IMD

2-1- Généralités
Il est très important de respecter les points suivants :
Une mauvaise mise à la terre du variateur peut endommager ses composants
électroniques.
Le variateur doit être installé verticalement pour assurer un refroidissement naturel
par convection.
Il doit être à l'abri de l'humidité, des projections de liquide quelconque, de la
poussière.
Les câbles résolveur, moteur, codeur devront être blindés, la tresse étant reliée de
chaque côté au châssis.
Le câble consigne analogique devra être blindé, la tresse étant reliée de chaque
côté au châssis.
Le câble de liaison série RS 232 variateur / PC devra être blindé, la tresse étant
reliée de chaque côté au châssis. Il devra être débranché du variateur lorsqu'il n'est
plus utilisé. Tous ses câbles, ainsi que les câbles d'entrées-sorties, devront être séparés
et éloignés des circuits de puissance.
Il faut prévoir sur toutes les sorties statiques (Q2 à Q10) des diodes de roue libre sur
les charges inductives. Ces diodes doivent être placées le plus près possible de la
charge. Les conducteurs d'alimentation et de signaux ne doivent pas être le siège de
surtensions.
Les normes de sécurité imposent un réarmement manuel après un arrêt provoqué
par : - une coupure secteur
- un appui sur l'arrêt d'urgence
- un défaut variateur.
Pour tout défaut grave, il est obligatoire de couper l'alimentation de puissance du
variateur.
La sortie « drive ready » devra être reliée en série dans la boucle d'arrêt d'urgence.
Dans le cas d'un axe fini, les capteurs de fin de course devront être reliés sur les
entrées fin de course du variateur ou en série dans la boucle d'arrêt d'urgence
Si le variateur est configuré en mode couple ou vitesse, la validation du variateur se
fera à partir de l'entrée ENABLE du variateur et devra être gérée par l'appareil en
amont (commande d'axes, automate ...)
Si le variateur est configuré en mode position, le paramètre "Erreur de poursuite
maxi" devra être réglé.
R724 - 24 - SERAD S.A