SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 290

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
11-10-58- GOTO – Saut à une étiquette
Syntaxe :
Description : Réalise un branchement à une étiquette
Remarques :
Exemple :
Voir aussi :
11-10-59- HALT – Arrêter une tâche
Syntaxe :
Description : Cette instruction est utilisée pour stopper une tâche en cours
Remarques :
Exemple :
Wait Inp(8)=On
RUN 2
Attention :
Voir aussi :
11-10-60- HOME – Prise d'origine
Syntaxe :
Description : Cette fonction force l'axe à se déplacer vers sa position d'origine en
R724
GOTO <Label>
Une étiquette est un nom suivi du caractère ":". l'exécution de cette
instruction provoque le basculement vers la tâche suivante.
GOTO Begin
...
Begin :
IF
HALT < n° tâche >
d'exécution ou suspendue.
Cette fonction n'a pas d'effet sur une tâche déjà arrêtée. Elle n'affecte
pas les mouvements en cours ni les buffers de mouvements.
Begin :
Wait Inp(8)=Off
HALT 2
Goto Begin
Après la demande d'arrêt d'un tâche, il est conseillé d'attendre que
celle-ci soit terminée avec la commande Wait Status(n° de tâche).
RUN, SUSPEND, CONTINUE
HOME(<Type>,[Reference])
utilisant le <Type> de prise d'origine choisi. Cette instruction est
bloquante pour la tâche tant que la prise d'origine n'est pas terminée et
provoque le basculement vers la tâche suivante. La prise d'origine
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