Applications - SERAD IMD Série Manuel D'utilisation

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
C) Mouvement : STOPS
Lorsque l'axe maître atteint <Pos.maître>, l'axe esclave commencera à décélérer pour
atteindre <Pos.esclave>.
Syntaxe : STOPS (<Pos.maître >, <Pos. esclave)
<Pos.maître > du type réel, position dans l'unité du maître.
<Pos.esclave > du type réel, position dans l'unité de l'esclave.
Exemple : STOPS (20, 105)
Attention : L'appelle de l'instruction STOPS remet le flag STOPS_S à zéro.
D) Etat : STOPS_S
Ne sert que si l'instruction STOPS a été appellé précédemment. Ce flag indique si la position
esclave donné par l'instruction STOPS n'a pu être atteinte. Il est remis à zéro après chaque
lecture.
Retourne 1 si :
er
1 cas la position esclave demandé par l'instruction STOPS n'est pas réalisable (ex : la
position esclave demandée par STOPS est déjà dépassée.)
2ième cas : si la vitesse esclave est nulle (en phase de plateau).
Sinon retourne 0
Syntaxe : VF0 = STOPS_S
Exemple : MOVS (20, 10, 0, 0)
...
STOPS (20, 105)
WAIT MOVE_S=0
IF STOPS_S=1 GOTO ERRSTOPS
E) Applications:
L'instruction MOVS accepte les combinaisons de paramètres suivantes :
- Phase de changement de vitesse
R724
'Quand l'axe maître aura atteint la position 20,
'l'esclave décélérera pour atteindre la position 105
' sur l'esclave.
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