SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 189

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
8-2- Les variables
8-2-1- Variables
Toute variable est globale et peut être utilisée par plusieurs tâches.
Elle peut aussi être traitée comme un tableau (notion d'indexage ).
On peut attribuer un nom à une variable à partir de l'écran Langage iDPL /
Déclarations / Variables et l'utiliser dans les tâches iDPL.
Ex : Position = POS_S
Les variables sont numérotées de 0 à 255.
Tableau récapitulatif des différents types :
Tous les calcules doivent être du type <Variable1> = <Variable2> <Expression>
<Variable3 ou Constante>
Avec <Variable1> de même type que <Variable2> et <Variable3> de type inférieur ou
égale à <Variable1>
Ex : VR0 = VR1 * 100
VR0 = VR1 * VR2
VL0 = VL0 * VB0
Il est possible d'utiliser des variables indexées pour se déplacer dans un tableau.
VL22 = VL0[7]
VL23 = VL2[9]
VB3 = 9
R724
'est équivalent VL22 = VL7
'est équivalent VL23 = VL11
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