11-10-100- Readl -Lecture D'un Entier Long En Fram; 11-10-102- Readparam - Lecture D'un Paramètre - SERAD IMD Série Manuel D'utilisation

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL

11-10-100- READL -Lecture d'un entier long en FRAM

Lecture :
Limites :
Attention :
11-10-101- READR - Lecture d'un réel en FRAM
Lecture :
Limites :
Attention :
11-10-102- READPARAM - Lecture d'un paramètre
Syntaxe :
Types acceptés :<Variable> du type entier long
Description : Cette fonction permet de lire via le bus CANopen, les paramètres du
Exemple :
11-10-103- REG1 S
Syntaxe :
Description : Cette fonction indique si une capture de position a été effectuée.
Remarques :
Exemple :
R724
<VLn> = READL (<Adresse>)
<Adresse> : de 0 à 4094
n de 0 à 255
La lecture et l'écriture d'un entier long utilise 2 adresses mémoires
consécutives (adresse et adresse+1).
<VRn> = READR (<Adresse>)
<Adresse> : de 0 à 4094
n de 0 à 255
La lecture et l'écriture d'un réel utilise 2 adresses mémoires
consécutives (adresse et adresse+1).
<Variable> = READPARAM (<Index>, <Sub-Index>)
<Index> de type entier
<Sub-Index> de type octet
variateur.
VL0 = READPARAM(8448,1) 'Renvoie le numéro du défaut du
variateur
<VFx>=REG1_S
La valeur retournée n'est vraie qu'une fois par capture. REG1_S est
remis automatiquement à 0 sur une opération de lecture et lorsqu'il
vaut 1. Sur une relance d'une autre capture et si REG1_S vaut 1 alors
REG1_S est mis à 0.
CAPTURE1(0,4,1,10,20,1) 'Capture de la position du codeur moteur
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