11-10-99- Readi - Lecture D'un Entier En Fram - SERAD IMD Série Manuel D'utilisation

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
11-10-97- PROG .. END PROG – Début d'un programme
Syntaxe :
Description : Ce mot-clé commence un bloc de programme principal. Il est
Remarques :
Exemple :
11-10-98- READCAM – Permet de lire un point de came
Syntaxe :
Description : Cette fonction permet de lire un point de came à partir de la mémoire
Limites :
Voir aussi :

11-10-99- READI - Lecture d'un entier en FRAM

Lecture :
Limites :
R724
PROG
également utilisé pour identifier la fin d'un bloc de programme
principal lorsqu'il est précédé de END.
Un et seulement un bloc PROG - END PROG doit être défini dans
un programme
PROG
...
END PROG
<VRx>=ReadCam(<Index>, <Sous index>)
FRAM
<Index> de 0 à 511, numéro du point de came en FRAM
<Sous index> de 0 à 3, paramètre du point de came :
0 pour la position de maître
1 pour la position de l'esclave
2 pour la tangente maître
3 pour la tangente esclave
<VRx> de VR0 à VR255
WRITECAM
<VIn> = READI (<Adresse>)
<Adresse> : de 0 à 4095
n de 0 à 255
- 307 - SERAD S.A