Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
A) Réglage moteur :
Se référer aux données constructeur ou à la plaque signalétique du moteur.
• Entrer les valeurs du moteur (courant nominal, vitesse nominal ...).
Pour un usage normal, on mettra un courant maximal égale à 250% du courant nominal.
B) Réglage retour position :
• Sélectionner le type de retour position : résolveur ou SinCos.
a)
Le résolveur doit être du type TAMAGAWA TS2620N21E11 ou compatible. Pour
tout autre type de résolveur, contacter notre service technique.
Vérifier grâce à l'oscilloscope que les signaux SINUS et COSINUS de votre résolveur
évolue entre +0.9 et –0.9 :
1. Alimenter le variateur en 24V seulement (connecteur X6), le résolveur étant
raccordé ainsi que la liaison RS 232.
2. Ouvrir le tableau de bord dans outils de réglage
3. Vérifier que la position évolue correctement.
4. Ouvrir l'oscilloscope dans outils de réglage.
5. Sélectionner les signaux SINUS et COSINUS dans RESOLVEUR puis lancer
l'acquisition
6. Faite tourner le moteur à la main et visualiser les courbes obtenues. Si les
signaux dépassent +0.9 ou –0.9, aller dans la liste des paramètres résolveur
(accessible \ paramètres avancés) et baisser la valeur de Gain excitation. Si les
signaux sont très faible (entre +0.5 et –0.5), contacter notre service technique.
7. Faire l'auto tuning.
b)
1. Saisir la résolution du codeur et le type de lien série.
2. Ouvrir le tableau de bord dans outils de réglage
3. Vérifier que la position évolue correctement.
4. Faire l'auto tuning.
c)
R724
Résolveur :
SinCos :
Auto tuning retour moteur :
- 155 -
SERAD S.A