SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 375

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
R
Raccordement ..............................................................................................................................339
READI...........................................................................................................................................307
READL..........................................................................................................................................308
READPARAM...............................................................................................................................308
READR .........................................................................................................................................308
Réglage de la boucle de courant..........................................................................................159, 160
Réglage de la boucle de position .........................................................................................165, 166
Réglage de la oucle de vitesse ....................................................................................................162
Réglage des paramètres moteur et résolveur ..............................................................................154
Réglage du déverrouillage variateur ............................................................................................156
Réglage en boucle de vitesse ......................................................................................................169
Réglage en double boucle résolveur/codeur................................................................................170
Réglage en entrée stepper ...........................................................................................................170
RESTART .....................................................................................................................................310
RUN ..............................................................................................................................................310
S
SAVEPARAM ...............................................................................................................................310
SAVEVARIABLE ..........................................................................................................................311
Schémas de raccordement.................................................................................................41, 62, 83
SECURITY ...................................................................................................................................311
SETUPCAN ..................................................................................................................................349
SGN ..............................................................................................................................................312
SIN................................................................................................................................................312
SLAVEOFFSET............................................................................................................................312
SQR ..............................................................................................................................................313
SSTOP..........................................................................................................................................313
SSTOPMASTER ..........................................................................................................................314
STARTCAM..................................................................................................................................314
STARTCANRECEIVEPOSITION .................................................................................................349
STARTCANSENDPOSITION .......................................................................................................350
STATUS........................................................................................................................................315
STOP ....................................................................................................................................315, 316
STOPCANRECEIVEPOSITION ...................................................................................................350
STOPMASTER.............................................................................................................................318
STOPS_S .....................................................................................................................................317
Structure d'une tâche basic ..........................................................................................................199
STTA.............................................................................................................................................318
STTI ..............................................................................................................................................319
STTR ............................................................................................................................................319
SUSPEND ............................................................................................................................319, 320
T
TAN...............................................................................................................................................320
Test...............................................................................................................................................261
Test d'un état ................................................................................................................................254
TIME .....................................................................................................................................320, 321
TRAJA ..........................................................................................................................................321
TRAJR ..........................................................................................................................................322
TRIGGERC...........................................................................................................................322, 323
TRIGGERI ....................................................................................................................................323
TRIGGERP...................................................................................................................................323
Type de messages envoyés.........................................................................................................338
U
Unité utilisateur.............................................................................................................................207
R724 - 375 - SERAD S.A