SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 172

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
7-2- Trajectoires par carte I/O
7-2-1- Fonctionnement avec carte I/O:
a) Chronogrammes :
b) Carte d'extension I/O :
• De E5 à E10 : 6 entrées pour le codage du numéro de trajectoire, avec E5 étant le
bit de poids faible et E10 le bit de poids fort.
• E11 : entrée START sur front montant déclenchant le mouvement.
• E12 : entrée STOP, à niveau logique 1 en fonctionnement. Si passage à niveau
logique 0, tout mouvement en cours s'arrête.
• S3 : sortie image de la prise d'origine : 0 si home non fait et 1 si fait
• S4 : sortie image du mouvement (MOVE_S) : 0 si axe à l'arrêt et 1 si axe en
mouvement.
Attention :
R724
E_5 correspond à la 1
ère
entrée du module d'extension I/O
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