SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 313

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
Description : Cette instruction décale dynamiquement la position de l'esclave
Limites :
Types acceptés :<Offset> : Réel
Remarques :
<Accélération> accélération utilisée pour appliquer l'offset (dans l'unité de l'esclave).
Attention :
11-10-115- SQR - Racine carrée
Syntaxe :
Types acceptés : Expression : réel
Description : Cette fonction retourne la racine carrée de <Expression>.
Exemple :
11-10-116- SSTOP – Arrêt d'un axe
Syntaxe :
Description : Cette fonction stoppe l'axe avec la décélération courante. La fonction
Remarques :
L'instruction
Exemple :
Voir aussi :
R724
<Offset> : entre 0 et le modulo de l'esclave
<Accélération> : Réel
<Offset> : Valeur de l'offset à appliquer
Le décalage est appliqué directement si le mouvement synchro n'est
pas en cours ou si l'axe n'est pas embrayé.
SQR (<Expression>)
VR0=SQR(2)
SSTOP
n'est pas bloquante pour la tâche.
Si l'axe exécute un mouvement de synchronisation, alors l'axe
s'arrête.
SSTOP vide le buffer de mouvement et stoppe l'axe en utilisant la
décélération courante. Cette instruction n'est pas bloquante et n'attend
pas que MOVE_S soit égal à 0.
En mode maître virtuel, SSTOP n'arrête pas les mouvements de
positionnement (STTA, TRAJA ...)
SSTOP
STTA, STTR, STTI, GEARBOX, CAMBOX
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