SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 228

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
La phase 3 représente ce type de changement de vitesse.
Le rapport de vitesse initial est dE2/dM2 et le rapport final est dE4/dM4 donc :
dE30=dE3+dE4=dM3*(dE2/dM2+dE4/dM4)/2+dE4
dM30=dM3+dM4
MOVS (dM30, dE30, dM3, 0)
Le rapport de vitesse moyen pendant la phase 3 est dE3/dM3 et est supérieur au rapport de
vitesse initial; on a donc une phase d'accélération.
(iii) Vitesse initiale non nulle et supérieure à la vitesse finale :
Ce type de changement de vitesse est représenté en phase 5.
Le rapport de vitesse initial est dE4/dM4 et le rapport final est dE6/dM6 donc :
dE50=dE5+dE6=dM5*(dE4/dM4+dE6/dM6)/2+dE6
dM50=dM5+dM6
MOVS(dM50,dE50,dM5,0)
Le rapport de vitesse moyen pendant la phase 5 est dE5/dM5 et est inférieur au rapport de
vitesse initial; on a donc une phase de décélération.
c)
Les phases 2, 4 et 6 peuvent être décrites directement :
MOVS (dM2, dE2, 0, 0)
MOVS (dM4, dE4, 0, 0)
MOVS (dM6, dE6, 0, 0)
d)
Dans les phases 6 et 7 on réalise une phase plateau suivi d'une phase d'arrêt.
dE70=dE6+dE7=dE6+1/2*dM7*dE6/dM6
dM70=dM6+dM7
MOVS (dM70, dE70, 0, dM7)
e)
La phase d'arrêt 7 est décrite directement :
MOVS (dM7, dE7, 0, dM7)
Le rapport de vitesse avant cette phase était 2*dE7/dM7
f)
Dans l'exemple ci-contre on a :
R724
Phase plateau
Phase plateau + Phase d'arrêt
Phase d'arrêt
Phases de changement de vitesse + Phase plateau + Phase d'arrêt
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