11-10-64- Icorrection- Fonction De Compensation - SERAD IMD Série Manuel D'utilisation

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
Exemple :
Nota :
Voir aussi :
Attention :
11-10-63- HOMEMASTER_S – Etat de la prise d'origine du maître
Syntaxe :
Description : Cette fonction indique l'état de la prise d'origine du maître
Remarques :
Exemple :
Voir aussi :
11-10-64- ICORRECTION– fonction de compensation
Syntaxe :
Unités :
Types acceptés :<Dist.maître>, <Dist.esclave>, <Dist.d'accél> : réel
Description : Cette fonction permet d'appliquer un mouvement de correction sur un
Remarques :
R724
VR0=100
HOMEMASTER (3,VR0) 'Prise d'origine sur capteur avec
dégagement en sens plus et ayant comme référence 100.
En ajoutant 16 au numéro <Type> de HOME, on effectue alors une
prise d'origine qui ne modifie pas la position mais qui stocke le
décalage à appliquer dans la variable HOMEPOS_S.
Si le paramètre référence n'est pas entré alors celui-ci est nul.
HOMEMASTER (2)
HOME_S
Pour les prises d'origine avec capteur, l'entrée 4 doit être déclarée en
HOME sinon la prise d'origine est annulée.
HOMEMASTER_S
Cette fonction est utilisée pour savoir si la prise d'origine a été
effectuée ou non. Pendant un cycle de prise d'origine, l'indicateur
HOMEMASTER_S est forcé en 0. Dès que le cycle est entièrement
terminé, HOMEMASTER_S passe à 1.
IF HOMEMASTER_S = OFF GOTO Suite
Suite :
HOME
ICORRECTION (<Dist.maître>, <Dist.esclave>, <Dist. d'accél
maître>)
<Dist.maître>, <Dist.esclave> : unité utilisateur (Ex : mm, degré,...)
<Dist.d'accél> : unité utilisateur/s
axe esclave pendant une distance de l'axe maître.
L'esclave devra au préalable être lié à un maître par une fonction
d'arbre électrique (GEARBOX), de mouvement synchronisé (MOVS)
avant de lancer une compensation. Au mouvement de synchronisation
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