SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 233

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
C) Came finie ou came infinie :
Une came mécanique correspond à une came électronique finie. Dans le tableau de points, la
1ère et la dernière valeur de la position de l'esclave sont confondues. Le mouvement de
l'esclave sera un mouvement linéaire d'amplitude finie.
La came électronique permet également de créer un mouvement sur l'axe esclave de type rotatif
infini : la position absolue de l'esclave augmente à chaque cycle maître.
Attention : Si l'axe maître ou l'axe esclave est un axe infini, il doit être déclaré en axe modulo à
partir du menu Motion Control du logiciel iDPL.
R724
Came relative
Pos. maître Pos. esclave
20 35
30 37
40 60
50 65
60 60
70 45
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