SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 373

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
DEC% ...........................................................................................................................................283
Déclaration d'un axe en mode virtuel ...........................................................................................215
DELAY ..................................................................................................................................283, 284
Description....................................................................................................................................328
Diagnostic du bus .........................................................................................................................341
Dictionnaire...........................................................................................................................343, 358
DISABLERECALE ........................................................................................................................284
DISPLAY.......................................................................................................................................284
E
Echange par SDO .......................................................................................................................351
Echange par PDO ........................................................................................................................352
Echanges de variables entre drive ...............................................................................................351
Ecran initial .....................................................................................................................................93
Ecriture des sorties.......................................................................................................................252
Ecriture d'une sortie......................................................................................................................254
ENABLERECALE .................................................................................................................284, 285
ENDCAM ......................................................................................................................................286
Exemple de CAN générique .........................................................................................................355
EXIT SUB .....................................................................................................................................285
EXP...............................................................................................................................................286
F
FE_S.............................................................................................................................................287
FEMAX_S .............................................................................................................................286, 287
FILTERMASTER ..........................................................................................................................287
Fonctionnement....................................................................................................................172, 176
G
Généralités ........................................................................................................................24, 45, 66
Gestion d un projet .........................................................................................................................95
Gestion des tâches.......................................................................................................................197
Goto ..............................................................................................................................................290
H
HALT.............................................................................................................................................290
HOME ...................................................................................................................................291, 292
HOME_S.......................................................................................................................................292
HOMEMASTER............................................................................................................................292
HOMEMASTER_S .......................................................................................................................293
I
ICORRECTION ............................................................................................................................293
IF 295
INP................................................................................................................................................295
INPB .............................................................................................................................................296
INPW ............................................................................................................................................296
Introduction.................................................................................................. 171, 187, 205, 334, 356
L
La communication CANopen........................................................................................................335
Langage DPL................................................................................................................................149
Lecture des entrées......................................................................................................................252
Lecture des sorties .......................................................................................................................253
Lecture d'une entrée.....................................................................................................................254
Les données sauvegardées .........................................................................................................192
Les modes d utilisation ...................................................................................................................90
Les modes de fonctionnement .....................................................................................................157
Les paramètres.....................................................................................................................195, 196
R724 - 373 - SERAD S.A