SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 279

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
11-10-32- CAPTURE1
Syntaxe :
Description : Les instructions CAPTURE1 et CAPTURE 2 sont utilisées pour
Avec cette instruction, le variateur attend un front sur l'entrée capture. Quand le front
Type acceptés :<Source> 0 pour position moteur, 1 pour position maître.
<N° de l'entrée> numéro l'entrée sur laquelle on attend le front montant (de 1 à 16).
<Front> 1 sur front montant ou 0 sur front descendant.
<Fenêtre> est vraie alors l'entrée n'est testée que lorsque l'axe est entre les positions
<Interieur> permet de définir si le test s'effectue à l'intérieur ou à l'extérieur des bornes
<Mini> doit toujours être inférieur à <Maxi>.
Exemple :
Remarque :
Filtrage
Sans filtrage
Attention :
Voir aussi :
11-10-33- CLEAR – Met à zéro la position de l'axe
Syntaxe :
Description : Cette instruction met à zéro la position de l'axe.
Exemple :
R724
CAPTURE1 (<Source>, <N° de l'entrée>, <Front>, < Fenêtre >,
<Mini>, <Maxi>, <Intérieur>)
enregistrer la position courante de l'axe ou de la position du maître.
est détecté, la position est stockée dans la variable REGPOS1_S. Le
flag REG1_S est alors positionné à vrai.
<Mini> et <Maxi>.
<Mini> et <Maxi>
CAPTURE1 (0, 4, 1, 1, 10, 20,1)
moteur sur front montant de l'entrée 4 lorsque l'axe est entre 10 et 20.
WAIT REG1_S = 1
VR1 = REGPOS1_S
de la capture
Temps de capture :
Entrée normale Entrée rapide
Filtrage 600 µs
150 µs
Il est interdit d'utiliser simultanément la même entrée et le même front
sur les fonctions de mouvement déclenché, les captures et les
compteurs.
REG1_S ou REG2_S, REGPOS1_S ou REGPOS2_S
CLEAR
CLEAR
'Capture position du codeur
'Attente d'une capture
'VR1 = valeur de la position lors
1 µs
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