SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 283

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
11-10-42- DEC - Décélération
Syntaxe 1 :
Syntaxe 2 :
Unité :
Types acceptés :Variable, Expression : réel
Description : Cette instruction lit ou modifie la décélération courante en unités par
Remarques :
Exemple :
Voir aussi :
11-10-43- DEC% - Décélération en pourcentage
Syntaxe :
Limites :
Types acceptés :
Description : Cette fonction fixe la décélération courante en pourcentage du
Remarques :
Exemple :
DEC% = 50
Voir aussi :
11-10-44- DELAY – Attente passive
Syntaxe :
Unité :
Types acceptés :Durée : Entier
R724
DEC = <Expression>
<Variable> = DEC
unité utilisateur par s² (Ex : mm/s², degré/s², tr/s²...)
s².
La décélération courante peut être lue et modifiée à tout moment.
DEC = 500.
VR0 = 10000
DEC = VR0
ACC, VEL
DEC% = <Expression>
Expression de 0 à 100
Expression : octet
paramètre de décélération.
La valeur du paramètre de décélération peut être entrée dans l'écran
Motion control / Profil de vitesse.
DEC% = 10 'Décélération courante 10 %
VB0 = 50
ACC% et VEL%
DELAY <Durée>
Durée : millisecondes
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