9-6-6- Recalage Automatique - SERAD IMD Série Manuel D'utilisation

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
• _MOTION_PROJECT_ACC permet de spécifier l'accélération courante en unité
par seconde ².
• _MOTION_PROJECT_DEC permet de spécifier la décélération courante en unité
par seconde ².
• _MOTION_PROJECT_VELACCDEC permet de spécifier le profil de vitesse en
pourcentage des paramètres de l'écran Motion Control \ Profil de vitesse
B) Positionnement :
• _MOTION_PROJECT_HOME permet de démarrer une prise d'origine selon la
valeur du paramètre
• _MOTION_PROJECT_STTA permet de démarrer un mouvement absolu à la
valeur du paramètre
• _MOTION_PROJECT_STTR permet de démarrer un mouvement relatif à la
valeur du paramètre
• _MOTION_PROJECT_SSTOP permet d'arrêter le mouvement en cours.

9-6-6- Recalage automatique

La fonction ENABLERECALE recale la position d'un axe par rapport à une capture.
Cette fonction ne doit pas être utilisée avec des axes synchronisés
Elle permet de remédier au problème d'un rapport de réduction non entier ou fractionnaire (Pi)
Elle s'utilise avec les fonctions de positionnement tel que : STTA, STTR, MOVR, MOVA ...
A) ENABLERECALE – Fonction de recalage automatique sur capture
Syntaxe : ENABLERECALE (<n° capture>, <Position initiale>, <Accélération>)
Limites : <Position Initiale> : entre 0 et le modulo de l'axe
Types acceptés :<Position Initiale> : Réel
<Accélération> : Réel
Description : Cette instruction recale automatiquement un axe sur un capteur
Remarques : Le paramétrage de la fonction de recalage utilise les paramètres de l'instruction
CAPTURE :
R724
<Source> 0 pour position moteur, 1 pour position maître.
<N° de l'entrée> numéro l'entrée sur laquelle on attend le front montant (de
1 à 16).
<Front> 1 sur front montant ou 0 sur front descendant.
<Fenêtre> est vraie alors l'entrée n'est testée que lorsque l'axe est entre les
positions <Mini> et <Maxi>.
<Interieur> permet de définir si le test s'effectue à l'intérieur ou à l'extérieur
des bornes <Mini> et <Maxi>
<Mini> doit toujours être inférieur à <Maxi>.
- 220 - SERAD S.A