Déphasage Dynamique - SERAD IMD Série Manuel D'utilisation

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
Attention : Si ENDCAM s'applique à une came qui a été déclarée en mode non mono-coup et
enchaînée avec une autre, la came termine son profil et enchaîne sur la suivante.
I) Déphasage dynamique :
a) Décalage du maître
Le décalage du maître a pour effet de déphaser le cycle du maître par rapport à celui de
l'esclave. Dans le cas d'une came rebouclée il est nécessaire de prendre en compte ce décalage
pour positionner l'esclave par rapport au maître. Le décalage du maître peut se faire
progressivement par l'application d'un paramètre d'accélération. Le décalage est appliqué
directement si le mouvement synchro n'est pas en cours ou si l'axe n'est pas embrayé.
' Application des offsets immédiatement
MasterOffset(OffsetMaitre,1000)
SlaveOffset(OffsetEsclave,1000)
' Lancement de la came
StartCam(1)
...
...
OffsetMaster= OffsetMaster+10 ' Changement d'offset en cours de cycle
MasterOffset (OffsetMaster, 0.1)
R724 - 237 - SERAD S.A