SERAD IMD Série Manuels

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SERAD IMD Série Manuel D'utilisation

SERAD IMD Série Manuel D'utilisation (376 pages)

Marque: SERAD | Catégorie: Équipement électrique industriel | Taille: 5.06 MB

Table des Matières

Table des Matières
2
1 Introduction

13
- Mise en Garde
  13
- Escription du Variateur IMD
  14
  - Généralités
    14
  - Données Techniques
    14
- Escription du Variateur Imd20
  17
  - Généralités
    17
  - Données Techniques
    17
- Escription du Variateur Imdl
  20
  - Généralités
    20
  - Données Techniques
    20
- Escription du Logiciel Idpl
  23
  - Généralités
    23
  - Données Techniques
    23
  - Langage de Programmation Idpl
    23
2 Installation IMD

24
3 Installation Imd20

45
4 Installation Imdl

66
- Ue de Face
  68
- Ue de Dessus
  69
  - Ue de Dessous
    70
- Montage
  71
- Ffectation et Brochages des Connecteurs
  72
- X8: Résistance de Freinage Externe
  76
- Chemas de Raccordement / Protection
  83
  - Toutes les Connexions Doivent Être Réalisées Par des Personnes
    83
  - Variateur Autonome
    84
  - Variateur Piloté Par une Commande D'axe
    85
    
    4-9- Vérifications Avant Mise en Route
    87
    
    5-1-2- Procédure D'installation du Logiciel Idpl
    89
    
    5-1-3- les Répertoires
    90
    
    5-3-2- Contenu D'un Projet
    100
    
    Modification des Paramètres Variateur
    102
    
    5-3-4- Mode Variateur Simple
    103
    
    Entrée Codeur Multifonctions
    126
    
    Paramètres
    133
    
    Envoyer Variateur
    135
    
    Recevoir Variateur
    135
    
    Configuration
    145
    
    Accessibilité
    151
    
    6-1- Réglage des Paramètres Moteur et Retour Position
    154
    
    Réglage du Variateur
    154
    
    6-2- Réglage du Mode de Déverrouillage Variateur
    156
    
    6-3- les Modes de Fonctionnement
    157
    
    Mode Couple
    157
    
    Mode Position
    157
    
    Mode Vitesse
    157
    
    6-4- Réglage Automatique des Boucles de Régulation
    158
    
    6-6- Autres Réglages
    169
    
    Exécution D'une Trajectoire
    181
    
    Exécution D'une Trajectoire de Type POM
    182
    
    Langage de Programmation Idpl
    187
    
    8-2-3- Notation Numériques
    191
    
    8-2-4- Variables Globales Sauvegardées
    191
    
    8-5-4- Structure D'une Tâche Basic
    199
    
    Régulation
    206
    
    9-2-2- Unité Utilisateur
    207
    
    9-5- Déclaration D'un Axe en Mode Virtuel
    215
    
    9-6-4- Arrêt D'un Mouvement
    219
    
    9-6-5- Positionnement Par Bus de Communication
    219
    
    9-6-6- Recalage Automatique
    220
    
    Applications
    226
    
    Déphasage Dynamique
    237
    
    Modification de Points D'une Came : LOADCAMPOINT
    238
    
    9-7-4- Multiaxes Par Canopen
    239
    
    9-7-5- Mouvement de Correction
    241
    
    9-7-6- Débrayage D'un Mouvement Synchronisé
    243
  - 10- Programmation de L'automate
    252
  - Ecriture des Sorties
    252
  - Entrees /Sorties Logiques
    252
  - Lecture des Entrées
    252
  - Attente D'un État
    253
  - Lecture des Sorties
    253
  - Ecriture D'une Sortie
    254
  - Entrees /Sorties Analogiques
    254
  - Lecture D'une Entrée
    254
  - Test D'un État
    254
  - Attente Active
    255
  - Attente Passive
    255
  - Temporisations
    255
  - Time
    255
  - LOADTIMER et TIMER
    256
  - Compteurs
    257
  - Configuration
    257
  - Ecriture
    257
  - Lecture
    257
  - Boite a Cames
    258
  - CAMBOX, CAMBOXSEG, STARTCAMBOX et STOPCAMBOX
    258
  - 11- Liste des Operateurs et Instructions
    260
  - Arithmetique
    260
  - Mathematique
    260
  - Programme
    260
  - Logique
    261
  - Test
    261
  - Controle de Mouvement
    262
  - Contrôle de L'axe
    262
  - Positionnement
    263
  - Synchronisation
    263
  - Capture
    264
  - Maître Virtuel
    264
  - Mouvements Déclenchés
    264
  - Automate
    265
  - Compteurs
    265
  - Entrées / Sorties Analogiques
    265
  - Entrées / Sorties TOR
    265
  - Temporisations
    265
  - Flash , Securite , Divers
    266
  - Gestion des Taches
    266
  - Addition (+)
    267
  - Liste Aplhabetique
    267
  - Multiplication (*)
    267
  - Soustraction
    267
  - Division (/)
    268
  - Inférieur ( 11-10-6- Inférieur ou Égal ( 11-10-7- Décalage à Gauche ( 11-10-8- Différent (<>)
    268
  - Affectation/Egalité (=)
    270
  - Supérieur (>)
    270
  - ACC - Accélération
    271
  - Décalage à Droite (>>)
    271
  - Supérieur ou Égal (>=)
    271
  - ACC% - Accélération en Pourcentage
    272
  - ADC(1) - Entrée Analogique 1
    272
  - ADC(2) - Entrée Analogique 2
    272
  - AND - Opérateur et
    273
    
    11-10-23- BREAKCAM - Arrêt du Mouvement de Synchronisation
    275
    
    11-10-25- CALL - Appel D'un Sous-Programme
    276
    
    11-10-39- COUNTER - Initialise le Compteur à une Valeur
    282
    
    11-10-41- DAC - Sortie Analogique
    282
    
    11-10-49- ENDCAM - Arrêt D'une Came
    286
    
    11-10-51- FEMAX_S - Limite D'erreur de Poursuite
    286
    
    11-10-53- FILTERMASTER - Permet D'appliquer un Filtrage Lors de Mouvement Synchrone
    287
    
    11-10-62- HOMEMASTER- Prise D'origine Sur le Maître
    292
    
    11-10-64- ICORRECTION- Fonction de Compensation
    293
    
    11-10-65- ICORRECTIONA- Fonction de Compensation
    294
    
    11-10-79- MASTEROFFSET - Décale Dynamiquement la Position du Maître
    299
    
    11-10-99- READI - Lecture D'un Entier en FRAM
    307
    
    11-10-100- READL -Lecture D'un Entier Long en FRAM
    308
    
    11-10-102- READPARAM - Lecture D'un Paramètre
    308
    
    11-10-109- SAVEVARIABLE - Permet de Sauvegarder les Variables
    311
    
    11-10-111- SETUPCOUNTER - Configure un Compteur
    312
    
    11-10-120- STARTGEARBOX - Lance L'arbre Électrique
    315
    
    11-10-134- TIMER - Comparaison une Variable à Time
    321
    
    11-10-135- TRAJA - Trajectoire Absolue
    321
    
    11-10-138- TRIGGERI - Mouvement Déclenché Sur Entrée
    323
    
    11-10-139- TRIGGERP - Mouvement Déclenché Sur Position Maître
    323
    
    11-10-140- TRIGGERR - Annule le Mouvement Déclenché
    324
    
    11-10-141- TRIGGERS - Active le Mouvement Déclenché
    324
    
    11-10-152- WRITEPARAM - Ecriture D'un Paramètre
    327
    
    Phase D'initialisation du BOOT
    328
    
    La Communication Canopen
    335
    
    12-2-2- Carte IMDCANI pour Drive IMD
    339
    
    Caractéristiques
    339
    
    Raccordement
    339
    
    Dictionnaire du Canopen
    341
    
    12-2-3- Liste des Instructions
    343
    
    Instructions D'échange de Variables entre Drive
    343
    
    Lecture et Écriture du Dictionnaire
    343
    
    12-5-2- Etablissement de la Liaison
    363
    
    12-5-3- Liste des Modems Validés
    371

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SERAD IMD Série Guide D'installation

SERAD IMD Série Guide D'installation (32 pages)

Marque: SERAD | Catégorie: Unités d'entraînement | Taille: 2.64 MB

Table des Matières

Table des Matières
2
1- Introduction
3
Mise en Garde
3
Description du Variateur IMD
4
2- Installation
6
Généralités
6
Vue de Face
7
Vue de Dessus
8
Vue de Dessous
9
Montage
10
Affectation et Brochages des Connecteurs
11
Port de Communication RJ45 pour Paramétrage PC
11
Entrée Codeur Multifonctions
15
Alimentation Auxiliaire 24 VDC
15
Entrées / Sorties Logiques
16
X10: Alimentation Moteur et Résistance de Freinage Externe
18
Moteur Serad
18
X11: Entrée Retour Position Moteur (Résolveur)
19
X12: Entrées / Sorties Analogiques
20
Câbles
22
Schémas de Raccordement
23
Variateur Autonome
24
Variateur Piloté Par une Commande D'axe
25
Raccordement D'un Frein Moteur
26
Vérifications Avant Mise en Route
26
Afficheur STATUS DISPLAY
27
Au Démarrage Variateur
27
Variateur en Fonctionnement
28
Variateur en Cours de Chargement D'operating System
29
Messages D'erreur
30

SERAD IMD Série Notice D'installation

SERAD IMD Série Notice D'installation (8 pages)

Marque: SERAD | Catégorie: Unités de contrôle | Taille: 0.32 MB

Table des Matières

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SERAD Catégories

Contrôleurs Unités d'entraînement Terminaux Unités de contrôle Équipement électrique industriel

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