Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
E) Entrées/Sorties analogiques :
Icône :
Action :
Permet de configurer les entrées et sorties analogiques.
• Entrées analogiques :
En mode boucle de courante, la voie 1 peut être utilisée comme consigne et la voie
2 en limite de courant avec comme valeur maximum : Inom * Imax (voir dans
Paramètres \ Moteur)
Echelle : 10V= : Permet d'associer un pourcentage pour 10V sachant que 100%
correspond à la valeur maximale du courant ou de la vitesse.
Ex :
Offset : Ajoute un offset à la valeur réelle reçue.
• Sortie analogique :
R724
Vitesse nominale = 3000tr/min
Vitesse maximale = 110 %
Tension sur la voie 1 -> ± 5V
On a alors la vitesse maximale du moteur à 3300 tr/min et on choisira
une échelle de 200 % pour faire correspondre 5V à la vitesse maximale.
Consigne
Aucun
Position
Consigne de courant
Courant mesuré
Consigne vitesse
Vitesse mesuré
Erreur de poursuite
Valeur min
-
- 1/2 tour
- Inom.* Imax.
- Inom.* Imax.
- Vit. nom. * Vit max. + Vit. nom. * Vit max.
- Vit. nom. * Vit max. + Vit. nom. * Vit max.
- Err. poursuite
- 115 -
Valeur max
-
1/2 tour
+ Inom.* Imax.
+ Inom.* Imax.
+ Err. poursuite
SERAD S.A