12-2-3- Liste Des Instructions; Instructions D'échange De Variables Entre Drive; Lecture Et Écriture Du Dictionnaire - SERAD IMD Série Manuel D'utilisation

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
2 Transmission type
3 Inhinit time
...
1807
• Le dictionnaire contient les différents paramètres et variables du variateur.
Un accès sur une entrée CANopen du variateur n'ayant pas la bonne taille ne retourne
pas d'erreur.
L'envoie de PDO sur synchro attend une synchro de trop par rapport à la consigne donnée.

12-2-3- Liste des instructions

A) Liste des instructions CANopen
Instructions d'échange de variables entre drive
VF
VB
VI
VL
VR
Lecture et écriture du dictionnaire
CANOPENB
CANOPENI
CANOPENL
Instructions en mode SDO
R724
8 bits non
signé
16 bits
non signé
Voir l'écran Aide \ Modbus-CANopen
Lecture ou écriture d'une variable distante (bit)
Lecture ou écriture d'une variable distante (octet)
Lecture ou écriture d'une variable distante (word)
Lecture ou écriture d'une variable distante (entier long)
Lecture ou écriture d'une variable distante (réel)
Lecture ou écriture d'un paramètre (octet)
Lecture ou écriture d'un paramètre (word)
Lecture ou écriture d'un paramètre (entier long)
rw 254
rw 254
- 343 -
Type de l'émission
252->sur synchro
253->remote(RTR)
254->périodique
255->sur modification
durée d'inhibition (ms)
paramètre d'émission du
8ème PDO
SERAD S.A