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Exécution D'une Trajectoire De Type Pom - SERAD IMD Série Manuel D'utilisation

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Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
Exécution d'une trajectoire de type POM:
R724
Debut
Envoi numéro de trajectoire sur E5 à
E10
Mise à 1 de START (E11)
Tempo 100ms
OUI
Mise à 0 de START (E11)
HOME_S (S3) = 1 ?
OUI
Fin
- 182 -
NON
SERAD S.A

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