SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 235

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
Rentrez la valeur 0 pour une came non réversible : si le maître se déplace à l'inverse de son
sens normal donné par <Direction>, l'esclave s'arrête ; il repartira lorsque le maître reprendra
son sens normal et atteindra la position maître à laquelle l'esclave s'était arrêté.
Rentrez la valeur 1 pour une came réversible : l'esclave suit son profil de came quel que soit
le sens d'avance du maître.
<Direction> : Rentrez la valeur 0 pour un sens indifférent, 1 pour un sens négatif, 2 pour un
sens positif.
<GainMaître> : Cœfficient appliqué sur les positions maître du profil de came (valeur réelle à 1
par défaut).
<GainEsclave>: Cœfficient appliqué sur les positions esclave du profil de came (valeur réelle à
1 par défaut).
<N°came suivante> : Mettez 0 si la came ne doit pas être enchaînée sur une autre came. Dans le
cas contraire, rentrez le numéro de la came suivante compris entre 1 et 5.
<N°came précédente> : Mettez 0 si la came n'enchaînera pas sur une came précédente. Dans le
cas contraire, rentrez le numéro de la came précédente compris entre 1 et 5.
E) Lancement d'une came :
Pour lancer l'exécution d'une came, utilisez l'instruction STARTCAM.
Sa syntaxe est la suivante : STARTCAM(<N°came>)
<N°came> : numéro de la came (de 1 à 5).
F) Enchaînement de cames :
Soit un cycle composé de 3 cames : une came C1 de « profil d'entrée » mono-coup, une came
C2 de « profil répétitif »non mono-coup, une came C3 de « profil de sortie » mono-coup.
La came C1 est enchaînée à C2 et C2 est enchaînée à C3.
Position esclave
Came C1
PROG
.....
' Chargement de la came n°1 : 10 points, mono-coup, enchaînée sur came n°2
LOADCAM(1,0,0,10,1,1,0,1,1,2,0)
R724
C2
C2
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Position maître
C3
SERAD S.A