SERAD IMD Serie Guide D'installation
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Voir aussi pour IMD Serie:
- Manuel d'utilisation (376 pages) ,
- Notice d'installation (8 pages)
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Variateur numérique pour moteur Brushless
Série IMD
GUIDE
D'INSTALLATION
Lire attentivement ce manuel avant la
mise en route et respecter toutes les
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Nous nous réservons le droit de modifier sans préavis tout ou partie des caractéristiques de nos appareils.
IMD-GI-2012-FR
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Manuels Connexes pour SERAD IMD Serie
Sommaire des Matières pour SERAD IMD Serie
- Page 1 Variateur numérique pour moteur Brushless Série IMD GUIDE D’INSTALLATION Lire attentivement ce manuel avant la mise en route et respecter toutes les indications avec le symbole : Nous nous réservons le droit de modifier sans préavis tout ou partie des caractéristiques de nos appareils. IMD-GI-2012-FR...
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Page 2: Table Des Matières
Guide d’installation Drive IMD SOMMAIRE 1- Introduction ................... 3 1-1- Mise en garde ................3 1-2- Description du variateur IMD ............ 4 2- Installation ..................6 2-1- Généralités .................. 6 2-2- Vue de face .................. 7 2-3- Vue de dessus ................8 2-4- Vue de dessous ................ -
Page 3: 1- Introduction
Toutes les mesures existantes ont été prises afin de garantir l’exactitude et l’intégrité de la documentation présente, toutefois celle-ci peut contenir des erreurs. Aucune responsabilité ne sera assumée par SERAD pour tout dommage causé par l’utilisation du logiciel et de la documentation ci-jointe. -
Page 4: Description Du Variateur Imd
Guide d’installation Drive IMD 1-2- Description du variateur IMD Alimentation : 230V à 480V AC ±10% triphasée ou 230V AC ±10% monophasée Alimentation auxiliaire : 24 V DC ±10% 0,4A typique 0,7A maxi si toutes options Filtre réseau : Intégré Fréquence de découpage : 6.67 KHz, commande sinusoïdale du moteur Tension DC Bus :... - Page 5 Guide d’installation Drive IMD type : statique PNP 24 Vdc, 500 mA maxi par voie protection contre les courts-circuits et surchauffe Entrées analogiques : 2 voies : Tension d’entrée : ±10 V Tension d’entrée maxi: ±12 V Impédance d’entrée : 20 Kohm Résolution : 16 bits sur l’entrée 1 12 bits sur l’entrée 2 Sortie analogique :...
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Page 6: 2- Installation
Guide d’installation Drive IMD 2- Installation 2-1- Généralités Il est très important de respecter les points suivants : Une mauvaise mise à la terre du variateur peut endommager ses composants électroniques. Le variateur doit être installé verticalement pour assurer un refroidissement naturel par convection. -
Page 7: Vue De Face
Guide d’installation Drive IMD 2-2- Vue de face STATUS Afficheur 7 segments pour diagnostic Port de communication RS 232 pour paramétrage PC EXT1 Extension: Bus de communication optionnel EXT2 Extension: Bus de communication optionnel R2012... -
Page 8: Vue De Dessus
Guide d’installation Drive IMD 2-3- Vue de dessus ENCODER OUTPUT Sortie codeur multifonctions ENCODER INPUT Entrée codeur multifonctions AUX. SUPPLY 24VCC Alimentation auxiliaire 24 VCC DIGITAL I/O Entrées et sorties logiques POWER SUPPLY Alimentation monophasée ou triphasée EXTENDED I/O Option : Extension d’entrées / sorties logiques SAFE Option : Entrée sécuritaire La tension sur le connecteur X8 peut atteindre 480V! -
Page 9: Vue De Dessous
Guide d’installation Drive IMD 2-4- Vue de dessous BALLAST / MOTOR Alimentation 3 phases moteur et résistance de freinage externe RESOLVEUR Entrée retour position moteur (si résolveur) ANALOG I/O Entrées et sorties analogiques SINCOS Entrée retour position moteur (si codeur SINCOS) Attention au câblage du connecteur X10. -
Page 10: Montage
Guide d’installation Drive IMD 2-5- Montage On peut installer plusieurs variateurs les uns à côté des autres en respectant les espaces de séparation pour une bonne convection naturelle (laisser un espace minimum de 20 mm entre deux variateurs). Laisser un espace supérieur à 90 mm au-dessus et dessous des variateurs pour le passage des câbles et la mise en place des connecteurs. -
Page 11: Affectation Et Brochages Des Connecteurs
Si la connexion n’est pas stable (icône état connecté/déconnecté), vérifier que le câble de communication et le convertisseur USB-Série sont bien des produits certifiés par SERAD. Dans le cas contraire merci de prendre contact avec notre service technique. 8-CTS 5-GND... - Page 12 Pour le module TCP, se reporter à la documentation Guide d’installation option disponible sur www.serad.fr Numéro d’adresse (NodeID): Pour les modules RS422, RS485 et CANopen, le NodeID correspond à la valeur des 5 premiers dipswitchs + 1 Pour les modules RS422, RS485 et CANopen, la validation de la résistance de terminaison du bus (120 ) se fait en activant le dipswitch 6 sur la position ON.
- Page 13 Guide d’installation Drive IMD Numéro d’adresse (NodeID): Pour les modules EtherCAT, le NodeID correspond à la valeur des 6 premiers dipswitchs + 1 R2012...
- Page 14 Guide d’installation Drive IMD Sortie multifonctions : • Sortie émulation codeur Le choix du nombre de points se fait à partir du logiciel iDPL Connecteur SUBD 9 points femelle N° Type Emulation codeur Voie A Voie A complémentée Voie B Voie B complémentée Voie Z Voie Z complémentée...
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Page 15: Entrée Codeur Multifonctions
Guide d’installation Drive IMD Entrée codeur multifonctions : • Entrée codeur incrémental • Entrée codeur absolu SSI • Entrée stepper Codeur 5V TTL (0-5V, différentiel) Une seule fonction est disponible à la fois. Le choix se fait à partir du logiciel iDPL. Connecteur SUBD 9 points mâle N°... -
Page 16: Entrées / Sorties Logiques
Guide d’installation Drive IMD Entrées / sorties logiques Connecteur débrochable 8 points au pas de 3,81 mm N° Type Description Sortie 2 programmable : type NPN * statique 24 Vdc 100mA Sortie 1 programmable : fonction DRIVE READY en standard Type relais contact NO entre les bornes 2 et 3 DGND 0V entrées / sorties logiques... - Page 17 Guide d’installation Drive IMD Option : Extension 12 entrées / 8 sorties logiques Connecteur SUBD 25 points femelle N° Type Description Entrée 5 programmable Entrée 6 programmable Entrée 7 programmable Entrée 8 programmable Entrée 9 programmable Entrée 10 programmable IOGND* 0V entrées / sorties logiques Sortie 3 programmable Sortie 4 programmable...
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Page 18: X10: Alimentation Moteur Et Résistance De Freinage Externe
- Résistance externe : Enlever le shunt entre les bornes 1 et 2 Raccorder la résistance externe entre les bornes 2 et 3 La tension sur le connecteur X10 peut atteindre 900V! Attendre 5mn après coupure de l’alimentation réseau, avant de déconnecter X10. MOTEUR SERAD Brochage Phase U Phase V... -
Page 19: X11: Entrée Retour Position Moteur (Résolveur)
Référence capteur température moteur Référence excitation SHIELD Raccordement de la tresse blindée sur le corps du SUBD VARIATEUR MOTEUR Câble 4 paires (2 x 0.22mm) SERAD Blindage général CONNECTEUR RESOLVEUR FIL DE BINDAGE 4 SIN + 8 SIN - 3 COS +... -
Page 20: X12: Entrées / Sorties Analogiques
Guide d’installation Drive IMD X12: Entrées / sorties analogiques Connecteur SUBD 9 points mâle N° Type Description IN2 - Entrée analogique 2 IN2+ Entrée analogique 2 : consigne limitation de couple IN1- Entrée analogique 1 IN1+ Entrée analogique 1 : consigne vitesse ou couple suivant le mode AGND 0V analogique -12V... - Page 21 Guide d’installation Drive IMD X SAFE : Option : Entrée sécuritaire SIL2 Connecteur débrochable 2 points au pas de 3.81 mm N° Type Description Commun Entrée Se reporter à la documentation Guide d’installation option SAFETY disponible www.serad.fr R2012...
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Page 22: Câbles
Guide d’installation Drive IMD 2-7- Câbles Nous vous proposons tous les câbles avec connecteurs montés. Ceux-ci sont disponibles en différentes qualités (standard, compatible chaîne porte câble, etc.), nous consulter. • Câble COM de communication RS 232 X1 : Câble blindé, 4 fils Tresse de blindage relié... -
Page 23: Schémas De Raccordement
Guide d’installation Drive IMD • Câble POWER moteur X10 : Câble avec blindage général 4 fils (plus deux si frein). Section 1,5 mm² pour variateur jusqu’à 8A. Au-delà, prévoir du 2,5 mm². Tresse de blindage à relier côté variateur via la bride. 2-8- Schémas de raccordement Toutes les connexions doivent être réalisées par des personnes qualifiées. -
Page 24: Variateur Autonome
Guide d’installation Drive IMD Attention : Le courant d’appel pour chaque variateur est de 25A pendant 10ms. 2-9- Variateur autonome La sortie Q2 est du type NPN (collecteur ouvert) 100 mA maxi. La charge doit être branchée entre Q2 et le +24Vdc. R2012... -
Page 25: Variateur Piloté Par Une Commande D'axe
Guide d’installation Drive IMD 2-10- Variateur piloté par une commande d’axe La sortie Q2 est du type NPN (collecteur ouvert) 100 mA maxi. La charge doit être branchée entre Q2 et le +24Vdc. R2012... -
Page 26: Raccordement D'un Frein Moteur
Guide d’installation Drive IMD 2-11- Raccordement d’un frein moteur +24Vcc Alimentation Variateur Externe Relais 24Vcc Statique +/- 10% diode protection Relais STA.3A 5-48V Ref : ABS 2SC02EB 24DC Telemecanique 100mA Prêt +24Vcc DGND Frein diode Moteur protection 24Vcc La sortie Q2 est du type NPN (collecteur ouvert) 100 mA maxi. La charge doit être branchée entre Q2 et le +24Vdc. -
Page 27: Afficheur Status Display
été altérés. : l’OS n’est pas correctement chargé. Se reporter à la documentation chargement du système d’exploitation disponible sur www.serad.fr : erreur interne 2) Phase d’initialisation du système d’exploitation Les segments s’allument très rapidement dans l’ordre suivant : →... -
Page 28: Variateur En Fonctionnement
Guide d’installation Drive IMD Variateur en fonctionnement Clignotement du point Si liaison système en cours (Liaison IDPL) : Si pas de liaison système en cours : Etat de l’asservissement Allumé : asservi Eteint : non asservi Si on exécute l’instruction display dans une tâche, l’affichage du display est prioritaire. -
Page 29: Variateur En Cours De Chargement D'operating System
Guide d’installation Drive IMD Etat de l’entrée sécuritaire X-SAFE Dans le cas d’un variateur avec l’option safety : 3 segments horizontaux clignotants signalent qu’il n’y a pas de 24v sur le connecteur safety X-SAFE. Lorsque le 24v est à nouveau présent sur le connecteur XSAFE, l’afficheur repasse en fonctionnement normal. -
Page 30: Messages D'erreur
Guide d’installation Drive IMD 2-14- Messages d’erreur : Surtension DC Bus : une surtension a été détectée sur le bus continu interne. Ce défaut peut être dû à une surtension sur le réseau ou à une résistance ballast qui n’est pas suffisante où un paramètre de gestion du ballast est erroné. Sous-tension DC Bus : une tension minimale a été... - Page 31 Guide d’installation Drive IMD Erreur FPGA : chargement impossible. Contacter notre service technique. Survitesse ou erreur CAN: le moteur a dépassé la vitesse nominale du moteur en mode couple ou le temps de réponse du contrôleur CAN est dépassé. Erreur saturation résolveur: Signaux résolveur ou SINCOS trop élevés. Erreur alimentation 24v.