11-10-134- Timer - Comparaison Une Variable À Time; 11-10-135- Traja - Trajectoire Absolue - SERAD IMD Série Manuel D'utilisation

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
Attention :
11-10-134- TIMER – Comparaison une variable à Time
Syntaxe :
Description : Cette instruction compare la variable système Time et le contenu de la
Types acceptés :VL XX : Variable du type entier long
Exemple :
Attention :
11-10-135- TRAJA – Trajectoire absolue
Syntaxe :
Types acceptés :<Position> du type réel
Description : Cette instruction effectue une trajectoire complexe. L'exécution de
Remarques :
Exemple :
Voir aussi :
R724
VL3 = TIME
IF VL3<VL2 GOTO ATTENTE
La fonction TIME ne fonctionne pas dans un test
TIMER(<VL XX>)
variable VLXX :
TIMER(VLXX) =1 si Time<=VLXX (temporisation en cours).
TIMER(VLXX)=0 si Time>VLXX (temporisation écoulée).
LOADTIMER(VL122)=3000 'Charge un temporisation de 3s
WAIT (TIMER(VL122)=0) 'Attente temporisation écoulée
L'utilisation des instructions SAVEPARAM et SAVEVARIABLE
fausse la base de temps.
La durée maximal d'une temporisation est 2^31 ms
TRAJA (<Position>,<Vitesse>)
<Vitesse> du type réel
cette tâche provoque le basculement vers la tâche suivante.
L'axe utilise l'accélération et la décélération courante.
MERGE On
TRAJA (1000.00, VR0)
TRAJA (1500.00, VR1)
MERGE Off
STTA, MERGE, TRAJR
'Passage en petite vitesse
'à la position 1000,
' sans arrêt de l'axe
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