11-10-23- Breakcam - Arrêt Du Mouvement De Synchronisation - SERAD IMD Série Manuel D'utilisation

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
Attention :
Voir aussi :
11-10-22- AXIS_S – Lit l'état de la boucle d'asservissement
Syntaxe :
Description : Cette fonction est utilisée pour lire l'état de la boucle d'asservissement
Remarques :
Exemple :
If AXIS_S = 0 GOTO Error 'Erreur car l'axe est passé en 'boucle ouverte
Voir aussi :
11-10-23- BREAKCAM – Arrêt du mouvement de synchronisation
Syntaxe
BREAKCAM
Description
Cette fonction est utilisée pour interrompre le mouvement de synchronisation en cours et passer au
suivant.
11-10-24- BUFMOV_S
Syntaxe :
Types acceptés :
Description : Cette fonction retourne le nombre de mouvements en attente dans le
Remarques :
R724
MOVA=2000
OUT(3)=0
Voir le mode de déverrouillage variateur dans l'écran Paramètres /
Entrées Sorties Digitales.
AXIS_S, SECURITY
AXIS_S
et retourne une réponse 1 ou 0.
Cette fonction peut être utilisée à tout moment pour voir si l'axe est
asservi.
MOVA=100
AXIS
<Variable>=BUFMOV_S
<Variable> : Octet
buffer du variateur. Le mouvement en cours d'exécution n'est pas
comptabilisé par cette fonction.
Cette fonction peut être utilisée après avoir lancé des mouvements,
pour savoir si un mouvement est fini. Dans le cas où le buffer de
mouvement se trouve plein, la tâche se bloque jusqu'à ce qu'une place
soit libérée.
- 275 - SERAD S.A