Table des Matières
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Débit en bauds [kbd]
1000
800
500
250
125
Reserve
50
20
10
Tableau 52 : Débits en bauds LSS
10.5
Généralités sur la communication CANopen
10.5.1
Profil de communication CiA 301
10.5.2
Profil d'appareil CiA 406
10.5.3
Répertoire d'objets
10.5.4
Fichier EDS
8019719/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Sous réserve d'erreurs et de modifications
Notice d'instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – CANopen®
Table index
0
1
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4
5
6
7
8
Le DL100 Pro prend en charge le profil de communication CiA 301 dans
la version 4.2.
Le profil d'appareil est un profil de codeur et permet donc l'échange 1:1
avec les appareils qui utilisent aussi le profil d'appareil CiA 406. Le profil
d'appareil est réparti dans différentes classes. Le DL100 Pro prend en
charge le profil d'appareil CiA 406 (Absolut Linear Encoder), version 3.2,
classe 2.
CANopen
repose sur un répertoire d'objets dans lequel chaque objet est
®
adressé à l'aide d'un index.
Le répertoire d'objets est divisé en trois parties :
• Segment de communication
• Segment spécifique au fabricant
• Segment spécifique à l'appareil
Le fichier EDS peut être téléchargé à l'adresse
« www.sick.com/dl100_pro ».
Table Selection
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0
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0
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0
®
Interface CANopen®
Pris en charge par
DL100 Pro
X
X
X
X
X
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–
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–
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