Objet 6003H Preset Value - SICK DL100 Pro CANopen Notice D'instructions

Notice d'instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – CANopen®
Interface CANopen®
Cas 1
DL100 Hi Device Profile 1 = 100m
Object 6002h: total Measuring in Measuring Units = 1000
=100mm
case 1
md=0
Sensor
sfc=1
30mm
Cas 2 :
DL100 Hi Device Profile 1 = 100m
Object 6002h: total Measuring in Measuring Units = 1000
=100mm
30mm
case 1
md=1
Sensor
sfc=1
30mm
100mm

10.12.4 Objet 6003h Preset Value

110
130mm
100mm 100mm 100mm
0mm 0mm
0mm 0mm
100mm 100mm
La valeur prédéfinie se calcule comme suit :
• Distance
• Distance
La saisie de la valeur prédéfinie s'effectue en mm.
RÈGLE : la différence entre la valeur prédéfinie et la valeur mesurée ne doit
pas dépasser 300.000 mm.
Si la valeur prédéfinie saisie est égale à 0, la distance actuelle est remise
à zéro (distance
Le réglage d'une valeur prédéfinie actualise automatiquement
l'objet 6509h (Offset Value).
La plage de réglage de la valeur prédéfinie est +300.000 mm. Les valeurs
négatives ne sont pas autorisées conformément à la spécification CiA 406.
Le type de données de l'objet 6003h est unsigned32.
© SICK AG • Sous réserve d'erreurs et de modifications • 8019719/ZVZ7/2018-03-22
case 2
md=0
sfc=1
case 2
md=1
Sensor
sfc=1
= Distance – Distance
décalage val. prédéf.
= Distance + Distance
sortie mesure
= -distance
décalage mesure
25mm
Sensor
100mm 100mm
25mm 0mm
-130mm
60mm 0mm 0mm
0mm 100mm
mesure
décalage
).
100mm
0mm
100mm