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Notice d'instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – CANopen®
Interface CANopen®
10.3.2
Réglage de l'ID noeud avec SOPAS ET
10.3.3
Réglage de l'ID noeud par LSS
Dir
COB-ID DLC
Master
07E5h
08h
Slave
–
–
Master
07E5h
08h
Slave
07E4h
08h
Master
07E5h
08h
Slave
07E4h
08h
Master
07E5h
08h
Slave
–
–
Tableau 50 : Saisie via LSS
76
1. Dans l'arborescence de menus, choisir la page des paramètres.
Une boîte de dialogue s'affiche dans la fenêtre principale.
2. Entrer l'ID noeud sous le groupe Configuration CANopen.
Le tableau suivant présente un exemple de réglage de l'ID noeud par LSS
sur 4 (D1 = 04h).
Un cycle d'alimentation (Power) est nécessaire après la saisie par LSS.
Com-
Index
Index
mande
L-Byte
H-Byte
D0
D1
D2
04h
01h
00h
–
–
–
11h
04h
00h
11h
00h
00h
17h
00h
00h
17h
00h
00h
04h
00h
00h
–
–
–
© SICK AG • Sous réserve d'erreurs et de modifications • 8019719/ZVZ7/2018-03-22
Sous-
Octet
Octet
Octet
index
0
1
2
L-Byte
D3
D4
D5
D6
00h
00h
00h
00h
–
–
–
–
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
–
–
–
–
Octet
Description
3
H-Byte
D7
00h
lss switch_glob 1
Place le réseau LSS en
mode configuration.
–
Remarque : pas de
feed-back de l'esclave.
00h
LSS Set Node-ID
(dans cet exemple
ID noeud=4).
00h
Feed-back de la
commande LSS Set
Node-ID (dans cet
exemple ID noeud =4).
00h
Enregistre le réglage.
00h
Feed-back de l'enregis-
trement du réglage.
00h
lss switch_glob 0 place
le réseau LSS en mode
de fonctionnement.
–
Remarque : pas de
feed-back de l'esclave.
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