Table des Matières
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Variante 1
Variante 2
Variante 3
8019719/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Sous réserve d'erreurs et de modifications
Notice d'instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – CANopen®
Si un TPDO spécifique au fabricant est utilisé, le mapper sur la tranche de
numéros de TPDO4 (480h + ID noeud).
Si les TPDO5 et TPDO6 spécifiques au fabricant doivent être utilisés, map-
per les TPDO comme suit :
• TPDO5 sur la tranche de numéros de TPDO3 (380h + ID noeud)
• TPDO6 sur la tranche de numéros de TPDO4 (480h+ID noeud).
Profil 406 (codeur)
TPDO 1
TPDO 2
TPDO 4
TPDO 3
libre
Remarque : la tranche de numéros de TPDO3 peut donc être utilisée
car le DL100 Pro ne prend pas en charge l'objet 6008h (High Precision
Position Value).
Une autre possibilité est de mapper un TPDO spécifique au fabricant,
par exemple TPDO5, dans une tranche de numéros encore disponible de
TPDO1 (180h + ID noeud).
S'il existe par exemple 20 participants avec les ID noeud 1 à 20, le TPDO5
peut être mappé dans la tranche de numéros libre de TPDO1. Pour cela,
l'ID noeud du DL100 Pro doit être réglée sur 21 (15h) et la COB-ID de
TPDO5 sur 195h (180h+15h=195h).
TPDO 1
1-20
NODE-ID 21
S'il n'y a que deux participants dans le réseau avec les ID noeud 1 et 2,
le TPDO5 peut être mappé dans la tranche de numéros libre de TPDO1. C'est
possible car les TPDO à partir de 5 ne sont plus associés à une ID noeud.
Exemple : TPDO5 peut être mappé sur 183h. Ainsi, TPDO5 proviendrait
d'une ID noeud 3 virtuelle.
Noter que si l'ID noeud de l'appareil est une autre ID noeud, par exemple
6, le TPDO avec l'ID noeud 3 virtuelle appartient à l'appareil avec l'ID
noeud 6.
Interface CANopen®
Profil (SICK)
spécifique au fabricant
TPDO 5
TPDO 6
TPDO 5
117
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