Table des Matières
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10.12.12 Objet 6501h Single-turn Resolution and Measuring Step
10.12.13 Objet 6502h Number of Distinguishable Revolutions
10.12.14 Objet 6503h Alarms
10.12.15 Objet 6504h Supported Alarms
8019719/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Sous réserve d'erreurs et de modifications
Notice d'instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – CANopen®
Indication de la résolution en tant que multiple de 1 nm. Par ex. une
résolution d'1 mm correspond à 1000000.
Pour le codeur linéaire, c'est-à-dire également pour le DL100 Pro, cette
valeur est toujours « 1 ».
L'objet présente les alarmes actuelles.
Bit
Fonction
0
Erreur de plausibilité
1 ... 11
Réserve (bit de réserve = 0)
12
Erreur laser
13
Erreur de niveau
14
Erreur de température
15
Réserve (bit de réserve = 0)
• pe (Position error) : en cas d'erreur de plausibilité, « pe » est réglé sur 1.
En l'absence d'erreur de plausibilité, « pe » est réglé sur 0.
• msa1 (Manufacturer-specific alarm1) : en cas d'erreur laser, « msa1 »
est réglé sur 1. En l'absence d'erreur laser, « msa1 » se règle sur 0.
• msa2 (Manufacturer-specific alarm2) : en cas d'erreur de niveau,
« msa2 » se règle sur 1. En l'absence d'erreur de niveau, « msa2 »
se règle sur 0.
• msa3 (Manufacturer-specific alarm3) : en cas d'erreur de température,
« msa3 » est réglé sur 1. En l'absence d'erreur de température, « msa3 »
est réglé sur 0.
• msa4 : réserve
Les alarmes suivantes sont prises en charge :
Bit
15
14
Nom
msa4
msa3
Valeur
0
1
par
défaut
Pris en
Non
Oui
charge
Tableau 67 : Supported Alarms, bit-codées
Interface CANopen®
13
12
11 ... 2
msa2
msa1
r
1
1
0
Oui
Oui
–
1
0
cde
pe
0
1
Non
Oui
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