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10.8.2
Aperçu des messages EMCY spécifiques au fabricant
Description ER et EEC
ER : spécifique au fabricant
EEC : avertissement prévention
des pannes du laser (W1)
ER : spécifique au fabricant
EEC : avertissement prévention
des pannes du laser (W2)
ER : spécifique au fabricant
EEC : avertissement prévention
des pannes du laser (W3)
ER : spécifique au fabricant
EEC : erreur laser (F1)
ER : spécifique au fabricant
EEC : erreur de niveau (F2)
ER : spécifique au fabricant
EEC : erreur de plausibilité (F3)
Tableau 63 : Aperçu des messages EMCY spécifiques au fabricant
10.8.3
Comportement d'envoi du message EMCY
10.8.4
Propriétés des messages EMCY
8019719/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Sous réserve d'erreurs et de modifications
Notice d'instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – CANopen®
MSEF
Octet
7 ... 3
7
6
5
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
Le message EMCY est envoyé une seule fois même si l'avertissement et/
ou l'erreur persistent pendant une longue période. Tant qu'aucun nouvel
avertissement ou aucune nouvelle erreur ne survient, aucun autre mes-
sage EMCY n'est envoyé.
Lorsqu'une erreur ou un avertissement est résolu(e), un message EMCY est
envoyé avec EEC 0 (Error reset or no error). L'Error Register (ER) conserve
cependant les avertissements ou erreurs restants.
En l'absence d'avertissement et d'erreur, l'Error Register est remis à 0.
Une erreur de communication (Overrun EEC 0x8110, Error state
EEC 0x8120) reste enregistrée dans l'Error Register (objet 1001h) (bit 0 et
bit 4 définis) jusqu'à l'exécution de la commande « Communication Reset »
ou « Application Reset ».
ER
Octet 2
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Interface CANopen®
EEC
EEC
Octet 1
Octet 0
0
1
FFh
01h
1
FFh
02h
1
FFh
03h
1
FFh
81h
1
FFh
82h
1
FFh
83h
91
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