Table des Matières
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F
Fonction ......................................................................... 22
G
Généralités .................................................................... 12
I
Identification .................................................................. 20
ID noeud ..................................................................73, 75
Réglage par LSS ...................................................... 76
Réglage par SOPASET ............................................. 76
Réglage sur l'écran .................................................. 75
Index des objets ............................................................ 79
Aperçu ...................................................................... 92
Indicateurs ..................................................................... 23
Inspection du transport ................................................ 25
Interface CANopen® ..................................................... 73
Interfaces ..................................................................... 128
L
Laser ............................................................................ 127
LED ................................................................................. 23
Affichage d'état ...................................................... 122
Affichage d'état CANopen®................................... 120
LNK ........................................................................... 23
MF1 .......................................................................... 23
MF2 .......................................................................... 23
PWR .......................................................................... 23
STA ................................................................... 23, 120
Ligne de bus
Longueur .................................................................. 75
Lignes en dérivation
Longueur .................................................................. 75
Limitation de la responsabilité ..................................... 14
LSS (Layer Setting Services) ........................................ 73
M
Maintenance ............................................................... 121
Mappage dynamique .................................................. 116
Procédure ............................................................... 120
Mentions de danger ...................................................... 19
Messages d'avertissement ........................................ 123
Messages d'erreur ...................................................... 123
Messages d'urgence (EMCY)........................................ 90
Messages EMCY
Généralités, aperçu ................................................. 90
Spécifique au fabricant, aperçu ............................. 91
Mise au rebut .............................................................. 124
Modes de fonctionnement ........................................... 24
Modifications ................................................................. 17
Montage ......................................................................... 27
Alignement ............................................................... 32
Appareil de mesure de la distance ........................ 33
Appareil de mesure de la distance et
capteur photoélectrique de transfert de données
8019719/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Sous réserve d'erreurs et de modifications
Notice d'instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – CANopen®
voisin ........................................................................ 31
Disposition d'un appareil de mesure de la distance
près du capteur photoélectrique de transfert des
données voisin ......................................................... 31
Distance minimale .................................................. 29
Plusieurs appareils de mesure de la distance ...... 29
Procédure ................................................................. 27
Réflecteur ................................................................. 28
Remarques............................................................... 27
Support d'alignement ............................................. 33
Support d'alignement et appareil de mesure
de la distance .......................................................... 33
MSEF (Manufacture Specific Error Field) ..................... 73
N
Nettoyage ..................................................................... 121
NMT (Network Management) ....................................... 73
Notice d'instructions ..................................................... 12
O
Objet
1A00h Transmit PDO Mapping Parameter 1 ....... 104
1A02h Transmit PDO Mapping Parameter 2 ....... 105
1A04h Transmit PDO Mapping Parameter 5 ....... 105
1A05h Transmit PDO Mapping Parameter 6 ....... 105
100Ah Manufacturer Software Version ................. 99
650Ah Module Identification ................................ 115
650Bh Serial Number ........................................... 115
1000h Device Type.................................................. 98
1001h Error Register .............................................. 98
1003h Pre-defined Error Field ................................ 98
1005h COB-ID SYNC ............................................... 99
1008h Manufacturer Device Name ....................... 99
1009h Manufacturer Hardware Version ................ 99
1010h Store Parameter Field ................................. 99
1011h Restore Default Parameters ....................... 99
1014h COB-ID EMCY ............................................. 100
1016h Heartbeat Consumer Entries ................... 100
1017h Producer Heartbeat Time ......................... 100
1018h Identity Object ........................................... 101
1019h Synchronous Counter Overflow Value ...... 101
1029h Error Behaviour ......................................... 102
1200h Server SDO Parameter 1 .......................... 102
1800h Transmit PDO Communication
Parameter 1 ........................................................... 103
1801h Transmit PDO Communication
Parameter 2 ........................................................... 103
1804h Transmit PDO Communication
Parameter 5 ........................................................... 103
1805h Transmit PDO Communication
Parameter 6 ........................................................... 104
2000h Distance .................................................... 105
2001h Velocity ....................................................... 105
2002h Time Stamp ............................................... 106
4000h Distance Resolution .................................. 106
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