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Notice d'instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – CANopen®
Interface CANopen®
Explication des termes
(suite)
10.2
Instructions d'installation générales pour CANopen
10.2.1
Topologie
Terminator
Fig. 27 : Topologie CANopen
74
Abréviation
EDS
Tableau 48 : Abréviations spécifiques à CANopen
Le réseau CAN est de type linéaire. Les lignes en dérivation sont en
principe déconseillées car elles peuvent générer des réflexions intrin-
sèques. Si des lignes en dérivation sont nécessaires, respecter les valeurs
maximales conformément à page 75, Tableau 49. Une résistance de
terminaison (terminateur) de 120 ohms doit être raccordée aux extrémités
de la ligne de bus (Trunk Line).
Tap
Terminator
(exemple)
®
© SICK AG • Sous réserve d'erreurs et de modifications • 8019719/ZVZ7/2018-03-22
Explication
Electronic Data Sheet : l'EDS contient tous les objets, les
débits en bauds pris en charge, le fabricant et bien d'autres
données. L'EDS n'est toutefois qu'un modèle pour l'appareil
et ne contient que la valeur par défaut d'un objet. Le maître
peut appliquer les valeurs par défaut à l'esclave via l'EDS.
Les EDS servent également de format d'échange entre les
outils logiciels.
Tap
Drop
Line
®
®
Trunk Line
Master
Terminator
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