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Notice d'instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – CANopen®
Interface CANopen®
10.12.7 Objet 6010h Preset Values for Multi-Sensor Devices
10.12.8 Objet 6020h Position Values for Multi-Sensor Devices
10.12.9 Objet 6030h Speed Value
Sous-index
Nom
0h
Number of Available
Channels
1h
Speed Value Channel 1
10.12.10 Objet 6200h Cyclic Timer
10.12.11 Objet 6500h Operating Status
112
L'objet n'a pas de fonction (pas d'implémentation) et n'est pas listé dans le
fichier EDS.
Conformément à la spécification CiA 406 V3.2.0, tableau 18, page 16, l'ob-
jet 6010h est indiqué comme étant obligatoire pour la classe 2, cependant
uniquement pour le codeur de type 10d. Le codeur présent est de type 8d
(Absolute Linear Encoder).
Voir la spécification CiA 406 V3.2.0, page 23 : « This object is only mandatory
for multi-sensor encoders (object 1000h encoder type: code 10d). »
L'objet n'a pas de fonction (pas d'implémentation) et n'est pas listé dans le
fichier EDS.
Conformément à la spécification CiA 406 V3.2.0, tableau 18, page 16, l'ob-
jet 6010h est indiqué comme étant obligatoire pour la classe 2, cependant
uniquement pour le codeur de type 10d. Le codeur présent est de type 8d
(Absolute Linear Encoder).
Voir la spécification CiA 406 V3.2.0, page 24 : « This object is only mandatory
for multi-sensor encoders (object 1000h encoder type: code 10d). »
Description
Indication du nombre de canaux disponibles
L'objet spécifique au fabricant 2001h distance « Aerage Velocity » est mappé sur
l'objet 6030h.
L'objet « Speed Value » est du type de données Int16 conformément à la spécifi-
cation CiA 406 V3.2.0. Une modification de INTEGER32 à Int_fast16_t se produit.
Les zones des bords sont recouvertes.
Cet objet contient le « Event Timer » du TPDO1. La modification du TPDO1
« tEvent Timers » actualise automatiquement l'objet 6200h et vice versa.
Est une copie de 6000h.
© SICK AG • Sous réserve d'erreurs et de modifications • 8019719/ZVZ7/2018-03-22
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