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Notice d'instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – CANopen®
Interface CANopen®
Procédure de mappage dynamique
10.15 LED d'état
LED STA
État
Rouge : off
Pas d'erreur
Rouge : clignotement
Niveau d'avertisse-
simple
ment atteint
Rouge : clignotement
Erreur « Control event »
double
Rouge : clignotement
Erreur temporisateur
quadruple
d'événements
Rouge : activé
Bus off
Vert : scintillement
AutoBitrate/LSS
Vert : clignotement
PRE-OPERATIONAL
Vert : clignotement
STOPPED
simple
Vert : activé
OPERATIONAL
Tableau 72 : Affichage des messages d'état CANopen
120
1. Désactiver le PDO (par ex. objet 1800h) : régler le bit 31 de la COB-ID
sur 1.
2. Régler le nombre d'entrées de mappage dans le sous-index 0 par ex.
de l'objet 1A00h sur 0. Toutes les entrées de mappage sont désor-
mais non valides. Le nombre d'entrées de mappage se trouve dans le
sous-index 0.
3. Régler les entrées de mappage souhaitées dans le sous-index 1 à 8, par
ex. 0x60040020. Une entrée de mappage se compose comme suit :
Signification
Exemple
Tableau 71 : Structure d'une entrée de mappage
4. Régler le nombre d'entrées de mappage. Par exemple, si deux entrées
de mappage sont valides, le nombre d'entrées de mappage doit être
réglé sur 2 dans le sous-index 0.
Le DL100 Pro utilise une LED bicolore rouge/verte pour afficher l'état du
bus et la Network State Machine. La couleur est rouge en cas de conflit.
Les états suivants sont pris en charge :
Description
L'appareil est en état de fonctionnement.
Au moins l'un des compteurs d'erreurs
du contrôleur CAN a atteint ou dépassé le
niveau d'avertissement (trop de trames
d'erreur).
Un événement « Guard » (esclave NMT ou
maître NMT) ou un événement « Heart-
beat » (Heartbeat Consumer) est survenu.
Un PDO attendu n'a pas été reçu pendant
la durée du temporisateur d'événements.
Le contrôleur de bus CAN est désactivé.
La détection Auto-Bitrate fonctionne ou
les services LSS sont actifs (scintillement
alternatif avec la LED rouge)
L'appareil est dans l'état « Pré-opération-
nel ».
L'appareil est dans l'état « Arrêté ».
L'appareil est dans l'état « Opérationnel ».
avec la LED « STA »
®
© SICK AG • Sous réserve d'erreurs et de modifications • 8019719/ZVZ7/2018-03-22
Octet 3 ... 2
Octet 1
Index
Sous-index
6004h
00h
(Position
Value)
Octet 0
Nombre de bits
32d = 20h
Catégorie
Obligatoire
Obligatoire
Obligatoire
Facultatif
Obligatoire
Facultatif
Facultatif
Obligatoire
Obligatoire
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